產品綜述：

BRO系列在線測量機器人，能夠完成對于車身和分總成的在線柔性測量。BRO結構堅固、快速并具備高性，從而能夠承擔在苛刻的工業環境下的生產過程監控任務。該系統在設計上能夠整合在生產線，并配備的非接觸測頭，從而可以現有鈑金件測量1/10的時間完成測量任務。

BRO HA是一個有一水平軸的測量機器人。它是為高度自動化生產環境下大型工件（比如車身和鈑金部件）的快速的測量而設計。由于其緊湊的設計，BRO HA適合于制造過程的集成，既可集成在測量室內也可直接集成在生產線上。

BRO HA有多種尺寸規格供用戶選擇，以更好地適應不同的工件尺寸需求。的型式，既適用于單臂配置也適用于雙臂配置。

BRO HA開敞的水平臂結構便于工件的裝卸操作；隨動罩使得更容易更地接近測量區域。BRO HA既可安裝于地表以下也可安裝于地面上；但在這兩種情況下，合適的地基都是需的。

 的測量軸可機動；軸向的運動由控制系統和測量軟件進行管理；在手動模式下，操作者通過操縱桿單元實現系統

的控制。

BRO HA型式均配有溫度傳感器使控制系統能夠檢測并動態地補償溫度梯度引起的測量系統的變形；一組風扇在機器人本體自身內部發生溫度層化。

Renishaw PH10或DEA CW43L連續手腕都可以安裝在測量軸上。可利用其寬范圍的附件及選項配置機器以應對的應用需求。

產品特點：

 -水平臂復合陶瓷材料高剛性結構。
-由外罩、塵罩以及隨動罩組成的的保護。
-多傳感器溫度補償系統以及強制的本體通風系統和的保護帶來的高的溫度不敏感性。
-通過軟件對機器幾何誤差進行自動補償。
- X和Y軸的移動部件在空氣軸承上運動。Z軸配置由機械導軌及空氣軸承組成的混合運動系統。
-各軸采用直流電機，Y及Z軸采用帶傳動，X軸采用齒輪齒條傳動。
-氣動控制的機械剎車裝置實現中心滑架的自動鎖緊。
-氣動平衡系統位于滑架中心
-光學光柵尺讀數頭編譯系統。

行程范圍(mm)：6000 x 1400 x 2000(單臂)到7000 x 3150 x 2400(雙臂)

MPE^E(μm)：13+10L/1000≤45  30+13L/1000≤70