CANopen初由Bosch主持領導的Esprit 項目所開發， 1995 年，CANopen規范由從事工業控制的CiA(CAN in Automation) 會員開發。初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應用層協議（ CAL ）。 CANopen （CiA 301 ）的第 4 版本已經是 EN50325-4 標準了。 CANopen 的規范涉及應用層和通訊描述（ CiA 301 ），同時也是一個可編程設備（ CiA 302 ）的框架，推薦運用于電纜，連接器（ CiA 303-1 ）， SI 單元和前綴表示法（ CiA 303-2 ）。基于 CAN 的應用層協議描述在軟件中實現。

CiA 的成員開發的標準化描述（設備，接口和應用描述），簡化了系統設計者去集成一個 CANopen 網絡系統的 工作，成熟的設備（ Off-the-shelf devices ），工具，和協議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的互操作性和互換性，在 CANopen 的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現 CANopen 設備的互換性， CANopen 是一個非常靈活，非常開放的協議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。

X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶能夠通過 X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數據，工程信號和相關的 CANopen 解釋，而這些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶界面里面。

在 X-Analyser 中， CANopen 的特點包括：

接收 / 監視特點

1、  觀察 CANopen 報文（超過 個報文容量的緩沖存儲確保了高性能）

2、  通過設置節點 ID 和報文類型觀察和過濾報文（ SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... ）

3、  觀察 CAN 錯誤幀

控制器仿真 / 發送特點

1、  發送器觸發 – 按鍵，循環（1ms），接收額外的報文ID

2、  錯誤幀檢測 – 按鍵觸發

3、  CANopen總線記錄和重放

4、  面向報文的CANopen創建器

5、  基于發送器的文本記錄文件 – 用戶自定義

工程信號解釋

1、  可以觀察像溫度、起動器扭矩等的 CANopen 數據 （文本或者圖形圖像）

CANopen 允許用戶進行如下的設置：

1、  節點 ID – AH 或者特殊節點 ID

2、  主盤 PDO – 主盤加工數據對象

3、  從盤 PDO – 從盤加工數據對象

4、  SDO – 服務數據對象

5、  啟動報文

6、  NMT 模塊控制 – 網絡管理模塊控制

7、  NMT 錯誤控制 – 網絡管理錯誤控制

8、  緊急報文

9、  同步報文

10、 時間戳報文

11、 CANopen 報文編輯器

CANopen 報文編輯器對于 CANopen 網絡的確定測試非常有用，而且能夠測試兼容 CANopen 的設備，允許用戶仿效 CANopen 報文