- 品牌/商標：EPSON
- 企業(yè)類型：貿易商
- 新舊程度：全新
- 原產地：日本
愛普生機械手起始于1981年開發(fā)SEIKO手表的組裝機械手。當時開發(fā)的目標是制造出前所未有的能夠高、高效率地安裝精密部件的機械手。此后的各種技術經驗繼承了原有的愛普生機械手所具有的高、高速度、低振動和高可靠性，在此基礎上我們向著節(jié)省技術(節(jié)省空間、節(jié)省電力)及先進的控制技術而邁進。 | ||
臂長 （臂/ 第二臂） | ||
運動范圍 | 關節(jié) | ±132 deg |
第二關節(jié) | ±141 deg | |
第三關節(jié) | ||
第四關節(jié) | ±360 deg | |
運動速度 | 第1 關節(jié)+ 第2 關節(jié) | |
第3 關節(jié) | ||
第4 關節(jié) | 2600 deg/s | |
重復定位 | 第1 關節(jié)+ 第2 關節(jié) | ±0.01 mm |
第3 關節(jié) | ±0.01 mm | |
第4 關節(jié) | ±0.01 deg | |
第4 關節(jié) 容許慣性力矩 額定/ | ||
第3關節(jié) 向下力 | 100 N | |
本體重量（不含線纜） | ||
負載 額定/ | ||
馬達功率 | 第1 關節(jié) | 200W |
第2 第3 第4 關節(jié) | 各100 W | |
可適用的控制器 | RC90 | |
可適用的手持編程器 | TP2 | |
