功能：

彩色攝像頭：水下攝像、水下觀察；

360度掃描聲納：水下檢測；

多波束成像聲納：水下觀察（渾濁水環境）；

機械手：拾取、切割、投放等；

混水影像處理盒：水下觀察，提高彩色攝像頭的清晰度。

激光測距儀：測量水下物體的大小；

超聲波測厚儀：測量水下金屬物體的厚度（檢測腐蝕）。

     美國SeaBotix 公司（SeaBotix產品一覽表）提供 的 LBV 系列多功能小型水下機器人， LBV 系列包括 9 個型號： LBV150-4 （ 150 米 ）、 LBV200-4 （ 200 米 ）、 LBV300-5 （ 300 米 ）、 LBV300-6 （ 300 米 ）、 LBV600-6 （ 600 米 ）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 （ 950 米 ）、 LBC （ 50 米）（運動車）。作業水深從 50 米到 950 米 ，小巧輕便、動力強勁、具備彩色攝像頭，還可攜帶機械手和聲納等，性能優異。目前全世界有 700 多臺 LBV 在地球的各種水下環境工作，包括海洋、湖泊、河流、水庫、水電站、極地等。 

LBV150-4

淺水小型多功能ROV，滿足基本水下觀察需求

標準的LBV150- 4的主要特征：

1. 工作水深150米

2. 是一套完整系統，包括了LBV水下主機、綜合控制箱、遙控纜、運輸箱、備件和工具包等。

3. 4個高動力無刷直流推進器：前后方向2個、垂直方向1個、橫向1個；

4. 小巧輕便，水下部分僅重11Kg

5. 100米高強度遙控纜，直徑僅8毫米

6. 560線/0.3Lux 彩色攝像機、旋轉180度

7. 700流明可變強度LED光源，跟蹤彩色攝像機

8. 自動定向、自動定深、自動平衡

LBV150- 4的可選項或可升級項目：

1. 機械手：用于拾取、切割、投放等；

2. 遙控纜加長

3. 遙控纜絞車

4. 額外的外置LED光源

5. 激光量尺：用于估計水下物體的大小；

6. 高清攝像頭（1080i）

7. 彩色光學變焦攝像機（10倍變焦）

8. 超短基線水下定位系統

9. 掃描聲納：聲學掃描成像，用于大范圍搜尋，稍渾濁水域觀察等；

10. 多波束成像聲納（2種）：用于渾濁水環境的觀察；

11. 集成導航控制箱

12. 海底高度計

13. 超聲波測厚儀：用于測量水下金屬物體的厚度（檢測腐蝕）

14. 混水影像處理盒：用于提高彩色攝像頭的對比度和清晰度；

15. 在陽光直射條件下可以清晰顯示的顯示器

16. 布放用滑輪系統