- 品牌/商標：法國sbg
- 企業類型：貿易商
- 原產地：法國
IG-500N內含一個基于微機電系統（MEMS）的慣性測量單元、定位系統接收器和壓力傳感器。它提供了的無漂移的姿態和位置信息即使在長時間段內。這個微型慣性導航系統（INS）運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。相對于傳統的姿態和導向參考系統，IG-500N的通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法得到提高。
主要特點1.高達100 Hz的GPS增強的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。
2.即使在高G機動情況下都有的姿態。
3.精密格林威治時間參考輸出
4.嵌入的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器
5.寬的慣性傳感器范圍選擇
6.-40 to 85°溫度范圍內對零偏，增益，不對準角，交叉軸，gyro-g校準過
7.用于軟硬磁鐵的易用的磁力儀補償程序
8.通訊協議：RS-232 and USB
9.小巧輕便（46 grams克重）
10.低達550 mW 的功率消耗
11.結實精密的鋁外殼
應用范圍無人機、車輛運動分析、航天、機器人、航海
| 參數 | 規格 | 說明 | ||
| 姿態 | ||||
| 測量范圍 | 所有軸向均為360° | |||
| 靜態 | ± 0.5° (橫滾,俯仰) ± 1° (航向) | 穩定的卡爾曼濾波器,均勻的磁場環境下 | ||
| 動態 | ± 1.0° RMS | 在GPS信號有效且良好的情況下 | ||
| 重復性 | < 0.2° | |||
| 分辨率 | < 0.05° | |||
| 輸出頻率 | 0 to 500 Hz 0 to 100 Hz | 僅對校準過的傳感器姿態,三維速度和位置 | ||
| 標準傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
| 測量范圍 | ± 5 g | ± 300° /s | ± 1.2 Gauss | 參考傳感器選項表 |
| 非線性誤差 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
| 零偏穩定性 | ± 5 mg | ± 0.5° /s < 0.1 ° /s | ± 0.5 mGauss | 在整個溫度范圍內,穩定的擴展卡爾曼濾波器 |
| 比例因子穩定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整個溫度范圍內 |
| 噪聲密度 | 0.01 g/√ Hz | 0.05° /s/√ Hz | 0 . 01 mG/√ Hz | |
| 對準誤差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
| 頻帶寬度 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 提供附加的軟件濾波 |
| 采樣頻率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
| GPS接收器 | ||||
| 接收器類型 | L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz | |||
| 位置 | 2.0 meters | 在SBAS(衛星增強系統)支持下 | ||
| 2.5 meters | CEP(水平) | |||
| 5.0 meters | SEP(豎直) | |||
| 初始定位時間 | < 3.5 s / 34 s | Hot start熱啟動/Cold start冷啟動 | ||
| 跟蹤靈敏度 | -158 dB | |||
| 壓力傳感器 | ||||
| 分辨率 | 6 Pa | |||
| 壓力 | ± 50 Pa | 相對 | ||
| ± 200 Pa | ||||
| 長期穩定性 | 100 Pa | 超過12個月 | ||
| 刷新頻率 | 9 Hz | |||
| 通訊方面 | ||||
| 輸出模式 | 歐拉角,四元數,姿態矩陣 3d 速率,3d 方位 校準后的傳感器數據 傳感器原始數據 | 每一種輸出方式用戶可以自行開啟或者關閉 | ||
接口選項 | 串行接口(RS-232 或者 TTL 3.3V) USB接口(由UsbToUart提供) | |||
| 串行數據速率 | 9 600 to 921 600 bps | 用戶可選 | ||
| 實體特性 | ||||
| OEM模塊尺寸 | 27x30x14 mm | |||
| 產品尺寸 | 36x49x22 mm | |||
| OEM模塊重量 | 10 grams | |||
| 產品重量 | 46 grams | |||
| (保持性能情況下規定的溫度范圍) | -40 to 85° C | 在無結霜環境下 | ||
| 儲存溫度 | -40 to 85° C | |||
| 沖擊極限 | 1000g(通電),2000g(斷電) | 沖擊可能會影響產品的性能 | ||
| 電氣方面 | ||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | |||
| 功耗 | 550 mW @ 5.0 V | 在5V電源下為功耗 | ||
| 啟動時間 | < 1 s | 有效數據 | ||
