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Koala II機器人
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Koala II機器人

產品價格:
電議
產品型號:
Koala II
供應商等級:
企業未認證
經營模式:
代理商
企業名稱:
北京友科萊科技有限公司
所屬地區:
北京市
發布時間:
2013/10/31 15:10:12

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王子政先生(聯系我時,請說明是在維庫儀器儀表網看到的,謝謝)

企業檔案

北京友科萊科技有限公司

企業未認證營業執照已上傳

經營模式:代理商

所在地:北京市

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Koala II嵌入式野外運動機器人優勢

,穩定,容易上手,控制簡單;

隨插即用,便利性高;

兼具與精簡的尺寸;

強大的計算能力;

高度模塊化,多重擴展選擇;

同等產品中價格相對低廉。

Koala II簡介

Koala是較為大型的K-team機器人產品,機身輕巧 (30 x 30 cm)。能夠承載更多的擴充模組,擁有的影像處理功能模組,并且能夠在崎嶇的地形上行動。 專設計用來執行各種實驗和作業的中型機器人,和Khepera相較之下較為大型,承載量也高,能搭載數量較多的裝備和組件和各種設備,六個輪子行動的設計也讓Koala能適應各種不同的地形,順暢的活動,亮麗的外型也同時讓Koala很適合做展示用途。

Koala在增加了這些新功能和改良之后,仍然保有和Khepera相似且相容的軟硬件架構,兩者的BIOS也是相容的,在Khepera上的實驗和研發的成果,可以很容易的移植到Koala上面來,對兩者之一寫的程式碼可以很容易的移植到另一個平臺上來繼續工作。為了增加程式撰寫語言使用的便利性,K-team的產品支持許多不同的研發環境,從標準的cross-c development環境到更為復雜的Labview,Matlab,以及SysQuake的平臺皆在支持之列。簡單的說,任何支持serial port的研發環境均可以使用于K-team的產品上。

Koala II本體和他的擴展模組的特性

機身輕巧 (30 x 30 cm)但不失 

模組化的設計可以順應多樣化的需求 

可以很簡易的和許多的軟硬件工具連接和集成讓Koala易于使用

Koala II應用領域:

教學科研及參加機器人大賽;

進化型機器人,可配合各種智能型演算法設計出能夠自我調試與進化的機器人;

尋寶機器人,有能力識別并撿起物品的機器人;

能對情緒與生理現象做反應的機器人;

機械學習等。

 

Koala II參數簡介:

序號

編號

產品簡介/配置清單

圖片

1

嵌入式野外運動機器人Koala II

 

處理器

Motorola68331@22MHz

RAM

1Mbyte

ROM

1Mbyte

驅動

2個直流伺服電機

帶集成增量編碼器(每移動1mm產生約19個脈沖)

速度

PID速度控制器;速度0.6 m/s

加速度

0.075m/s

爬坡能力

43

運動

 

30mm

傳感器

16個紅外傳感器;

4個較長三角側面紅外傳感器

接6個聲納探頭;

可監測電機扭矩和電量消耗;

可監測電池電量和環境

電池

可充電鎳氫電池,電池包安裝簡單

性能

不帶負載情況下可持續運轉6小時負載情況下連續運轉4小時

擴展槽

可以外接多種擴展模塊,比如:KoreBot,PC104等。提供可擴展物理空間,用來添加用戶希望添加的硬件設施

I/O

12個數字輸入接口 (5.12V) 

4 個CMOS / TTL 數字輸出接口

8路電源數字輸出 (12V、250mA)

 6路模擬輸入(10 bit A/D轉換, 4.096v range) 

尺寸

320mm

320mm

高:200mm

重量

4kg(含電池)

3.6kg(含DC變壓器)

負載

3000g

 

聯系方式

北京友科萊科技有限公司

聯系人:
王子政先生
手機:
18612501646
傳真:
010-67105850
所在地:
北京市
類型:
代理商
地址:
北京市朝陽區

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