搭載WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅,控制器性能更強大。] 1. 主CPU處理能力大幅(業內),協調動作軌跡更加, 開機縮短到30秒;程序打開時間縮短到原來的1/10,操作更加流暢。 2. 機器人動作軌跡數據計算,機器人運作更平穩。 3. 通過動力學計算,實現了的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min. 4. 標配了以太網網卡,外部數據連接更加方便。 5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實現PLC的功能。(選配) 6. 多種語言對應,操作系統可實現中,日,英三語切換。 7. 通過外部存儲媒介,可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。 [軟件版本自動統一功能。] 1. 當升級機器人軟件,或者臨時借用其他機器人的示教器時,機器人將 自動檢測控制器和示教器的軟件版本,將版本自動統一,無需再分別 升級控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統一造成的無法操作 問題 [、易于維護的控制器] 1. 關鍵部位使用大功率風扇,適合高負荷持續率的生產現場使用,在 高溫高濕地區也可以。 2. 采用間接風冷的內部循環模式,塵效果佳。 3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機器人接線更 便捷,維護更方便。 4. 控制器內部采用轉架結構,業內體積小;充分利用了控制器內部空 間的同時,維護也更加方便。 [外部軸控制器的配置更加容易。] 1. 采用單軸伺服放大器,控制器內部可內藏3個外部軸放大器。 (每個軸功率2KW,總功率不過6KW) 2. 通過外置外部軸控制器,機器人多可帶27軸。 [用途廣泛] 1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏,LED背光燈,強光下亦可操作。環境適應 ,更加耐用 2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。 3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫面。 4. 具備緊急停止開關、3位保護開關等多重護功能,操作工人 身以及設備。 機器人本體標準規格 類型 | 標準型TA-1400 | 加長型TA-1800 | 類型 | 標準型TA-1400 | 加長型TA-1800 | 構造 | 6軸多關節型 | 手腕可搬運質量 | 6KG | 8KG | 動作范圍 | 到達距離 | 1374mm | 1796mm | 小到達距離 | 352mm | 472mm | 前后動作范圍 | 1022mm | 1323mm | 動 作 速 度 | 手腕 | 旋轉(RT軸) | 2.97rad/sec(170°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 上腕(UA軸) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 前腕(FA軸) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | 手臂 | 轉動(RW軸) | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) | 彎曲(BW軸) | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | 轉動(TW軸) | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | 位置重復 | ±0.1mm以內 | 電 | 總驅動功率 | 2800W | 4250W | 制動器規格 | 帶全軸制動器 | 安裝姿式 | 普通、天(※) | 機器人本體質量 | 約161Kg | 約185Kg |
控制器標準規格
名稱 | G3 | 構造 | 箱型密閉式 | 外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 | 質量 | 60Kg | 冷卻方式 | 間接風冷(內部循環方式) | 內存容量 | 標準40000點(可無限擴容) | 位置控制方式 | 軟件伺服控制 | 串行I/F | TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 | 控制軸數 | 同時6軸(多27軸) | 輸入輸出信號 | 信號:輸入6/輸出8 通用信號:輸入40/輸出40 輸入信號:輸入2048/輸入2048 | 輸入電源 | 3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用 | 適用焊接電源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等離子切割:YP-60/100PS |
與全數字焊接電源的組合可以實現穩定的焊接 | |
如需RIA、C-UL、UL、CE等規格品時請注明 | | | | 多種數字焊接電源,請根據焊接用途選擇 | |
與數字焊機電源組合的特點,詳見焊接功能介紹。 | | | | 與等離子切割機組合 | 其它各種應用 |
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| 以優質的焊接機器人系統 |
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