產品品牌：

德縈

產品型號：

S21-J

制作工藝：

集成

輸出信號：

數字型

一、概述 S21-J是一款機器人專用數字羅盤。其工作原理是通過磁傳感器中兩個相互垂直軸同時感應地球磁場的磁分量，從而得出方位角度。該羅盤使用RS232(或TTL)電平，9600bps波特率輸出信息。具有標定和方向定位功能，標定功能能夠消除固定磁場干擾從而得出準確的方位角，方位定向功能能夠在機器人的目標定位上得到很好的應用。
二、產品特點 低功耗； 響應快； 方向定位； LED指示； 自動校準； 三、產品應用 機器人方向定位及導航 手持式儀表設備 航模應用 天線定位     四、產品型號

S21-J	RS232接口
	TTL接口

五、技術參數表：

	項目	參數	單位	備注
性能參數	測量范圍	0°～360°	度	羅盤水平放置
	分辨力	1	度
	準確度	±2	度
	數據輸出速率	35	Hz
	重復性	＜1	度
電氣參數	電源電壓	5v	VDC	±0.2v
	工作電流	< 10	mA
	工作溫度	-40 --  85	度
	儲存溫度	-45 --  125	度
其它
	尺寸	45.5*35.5*18	mm

六、管腳定義    下表為4引線的功能定義

名稱	輸入/輸出	引線色	解釋
5V	輸入	紅	5V直流電源輸入
GND	輸入	黑	電源地
VCC	輸入	白	6~28V直流電源輸入(定制)
Tx	輸入	綠	數據發送