產品品牌：

德縈

產品型號：

S21-K

制作工藝：

集成

輸出信號：

數字型

S21K是一款電子平面數字羅盤。特別適合在高速機器人領域使用。其工作原理是通過兩個相互垂直的磁阻傳感器,交替感應地球磁場分量，再經過微處理器的濾波,積分,反正玄等算法處理,得到穩(wěn)定的方位角度。該產品除具有傳統(tǒng)的標定功能,使羅盤消除固定磁場干擾外,內部還增加了先進的智能軟件處理算法,使其性能更加穩(wěn)定。羅盤使用RS232接口電路與上位機進行數據傳輸。其輸出波特率9600,19200或38400 bps，可以設置安裝角和磁偏角補償。
二、產品特點 低功耗； 輸出速率快； 性能穩(wěn)定； 硬磁補償；   三、產品應用 機器人定向； 汽車及輪船導航系統(tǒng)； 天線定位； 汽車后視鏡；     四、產品型號

S21K-232	RS232接口
S21K-TTL	TTL接口

五、技術參數表：

	項目	參數	單位	備注
性能參數	測量范圍	0°～360°	度	羅盤水平放置
	分辨力	1	度
	準確度	±2	度
	數據輸出速率	100	Hz
	重復性	＜1	度
電氣參數	電源電壓	5v	V(DC)	±0.2v
		6~30v	V(DC)	定制
	工作電流	< 10	mA
	工作溫度	-40 --  85	攝氏度
	儲存溫度	-45 --  125	攝氏度
其它
	尺寸	25*45*12	mm

六、管腳定義    下表為5針管腳的定義

名稱	輸入/輸出	管腳號	解釋
5V	輸入	1	5V直流電源輸入
GND	輸入	2	電源地
VCC	輸入	3	6~30V直流電源輸入(定制)
Rx	輸入	4	數據接收
Tx	輸出	5	數據發(fā)送