光電編碼器的工作原理 
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成，光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反晨風當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。 
光電編碼器的應用： 
1、編碼器應用--角度測量 
    汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。 
    中力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸項鏈，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化。如扭轉試驗機、魚竿扭轉調性測試等。 
    擺錘沖擊試驗機，利用編碼器計算沖擊擺角變化。 
2、編碼器應用--長度測量 
    計米器，利用編碼器滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器，利用編碼器收卷輪周長劑量物體長度距離。 
    聯軸直測，編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過編碼器輸出脈沖數計量。 
    介質檢測，編碼器在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。 
3、編碼器應用--速度測量 
    線速度，通過編碼器跟儀表連接，測量生產線的線速度；角度器，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度 
4、編碼器應用--位置測量 
    機床方面，利用編碼器記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等； 
    自動化控制方面，通過編碼器控制在某個位置進行指定動作。如電梯、提升機等 
5、編碼器應用--同步控制 
    編碼器通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制 
空心軸編碼器特征與用途 1、全空型，外徑Ф38，軸徑Ф8，厚度僅42。 2、小型化，全通孔，價格低，高性能設計，抗干擾能力強。 3、空心軸編碼器適用于精密工作環境，自動化工控領域。 4、多種輸出電路可選，出線方式為插座，電纜側出與后出。 5、空心軸編碼器適用于工業機械、自動化控制等行業。  空心軸編碼器電氣參數  輸出電路  電源電壓  消耗電流  允許負載  信號高電平 信號低電平   上升下降時間 響應頻率  驅動器L、H  +5V + 5%  ≤150mA  20mA  ≥2.5V  ≤0.5V  ≤100ns  150KHz  C、E、F   +5+8～30V  ≤60mA  30mA  ≥VCC*70%  ≤0.5V  ≤1us  150KHz  驅動器T  +5+8～30V  ≤150mA   20mA  ≥VCC*70%  ≤0.5V  ≤100ns  150KHz空心軸編碼器機械參數      徑向負荷   軸向負荷   起動力矩   轉速   轉動慣量   允許角加速度   重   量  ≤30N  ≤20N  ≤5×10-3 N.m  5000r / min  20g / cm2  1×104rad /s2  約0.15kg 空心軸編碼器環境參數  沖擊  抗 振 動  工作溫度  貯存溫度  相對濕度  防護等級  1000m/s2 , 6ms  100m/s2,10~200Hz  -10°C ~ +70°C  -20°C ~ +80°C  ≤RH85%  無結露  IP50 空心軸編碼器外形圖