單軸CAN，485，USB防丟步智能步進電機控制+驅動模塊

TMCM-110-42是一款體積只有42mm*42mm的智能步進產品，自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發生，因此體積很小。可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。

此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；

適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機

■     單軸2相步進電機控制+驅動器             ■動態電流控制

■     驅動電流0.3A-8A；電壓7V-50V           ■支持脫機和聯機兩種工作方式

■    256細分，高運動性能                   ■StallGuard可以實現力矩控制避免丟步

■    SpreadCycle可以實現的高速，高運動平穩性■帶有step/dir控制接口

■     程序存儲功能                           ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通訊

■     基于硬件的波形發生器                   ■左右限位和急停輸入

■     動態調節目標位置，速度，加速度等       ■4個輸入（數字/模擬）；4個輸出

■     帶有2046線編碼器器（增量值）

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 + 驅動器 +I/O卡

提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機