- 產品型號：
- LE-30
產品名稱：平面電子羅盤FNN-3200
產品簡介：
一． 產品特點 1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。 2．高速高A/D轉換，磁場測量100μGuass。 3．內置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數據幀。 4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。 二．主要技術指標: 航向輸出：
| 響應速度 | 3次/秒 |
| 測量 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重復性 | ±0.4° |
其它指標：
磁場測量范圍
0.1 Gauss 到 3 Gauss
干擾磁場
20 Gauss
電源電壓
+5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容）
電源電流
50Ma
工作溫度
-40℃ 到 +85℃
存儲溫度
-55℃ 到 +100℃
尺寸
直徑35mm×高5mm 或直徑50mm×高5mm
三． 極限工作指標
工作溫度
-50℃ 到 +85℃
四．FNN輸出信號格式：
FNN輸出RS-232格式數據，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節16進制數。數據結構如下：
字節位置
數據類型
數據內容
字節1
單字節16進制數
“0xaa”數據幀頭
字節2，3
保留
字節3，4
單字節16進制數
羅盤執行命令的響應結果。如與命令字相同，表示已經執這條行命令。響應“0xee”表示沒有執行命令。
字節5，6
保留
字節7，8
保留
字節9，10
保留
字節11，12
雙字節有符號整數
X軸方向磁場強度
字節13，14
雙字節有符號整數
Y軸方向磁場強度
字節15，16
保留
字節17，18
雙字節無符號整數
羅盤與磁北偏角，轉換算法：
整數/100
字節19
保留
字節20
單字節數
前面全部數據的累加效驗和
五． 命令
序號
命令字
含義
說明
1
0xf5
開始羅盤轉動標定
用戶羅盤標定命令。
2
0xf8
結束羅盤轉動標定
3
0xf7
保存數據
4
0xa5
允許設置羅盤零點指向
設置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。
5
0xe5
磁北修正
6
0xe8
清除磁北修正
六．命令詳解
FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數據幀的第4字節顯示指令執行情況，如果與命令相同表示已經執行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執行。
1．羅盤轉動校準：命令字：0xf5，0xf8,0xf7 發送命令字0xf5緩慢轉動羅盤，轉動范圍超過360度，為保證校準建議羅盤俯仰范圍小于1度。發送命令字0xf8停止標定程序，發送0xf7紀錄保存羅盤校準結果。 2．羅盤指向設置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 發送命令字0xa5進入指向設置狀態，發送0xe8命令清除原有指向設置。發送命令字0xa5進入指向設置狀態，發送0xe5命令設置當前指向為零度。 七． 引線定義 1．12V接口| 接線端子號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +12V | 輸入電源正級 |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
| 3 | TXO | 串口信號輸出 |
| 4 | RXI | 串口信號輸入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工廠設置線（懸空，禁止連接任何電平） |
2．5V接口
| 接線端子號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | +5 | 輸入電源正級 |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
