1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，編碼器導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或 維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，編碼器這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執 行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，須屏蔽線的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 ，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報 警，請注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
編碼器注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型 管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。[2]
10優缺點

信息產品來源：上海曦（Xi)龍電氣設備有限公司

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光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線 位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟 技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。[3]
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差； 檢測軌道運行物體克服滑差。