- 品牌/商標：博倫
- 企業(yè)類型：制造商
- 新舊程度：全新
- 原產(chǎn)地：北京
一：產(chǎn)品介紹
NIRS21是一款非接觸式路面狀況傳感器器，它采用遙感技術(shù)，避免了對道路的破壞，從而不會因為安裝道路氣象站引起的對交通的干擾。多光譜測量技術(shù)使得能準確檢測出道路表面結(jié)冰、積雪和積水的厚度。
在埋入式路面?zhèn)鞲衅鞑槐慊虿荒馨惭b的路面條件下，NIRS21傳感器是理想的選擇。遙感安裝，意味著不需要封閉道路、不需要切割路面，安裝工作既安全又方便。維護量少，是道路氣象系統(tǒng)組成中一項理想選擇。它既可以安裝在現(xiàn)有的氣象站上，也可以安裝在路面視野無遮擋的其他建筑物上。
NIRS21傳感器被安裝在一個全天候、耐久的外殼中，以保證承受惡劣天氣，這使得它在任何天氣條件下能提供精準數(shù)據(jù)。通過提供路面條件信息，NIRS21傳感器為道路管理部門提供準確的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在道路安全出現(xiàn)險情之前，采取響應措施。
二：功能
1檢測路面積水、積雪、結(jié)冰厚度
2遠距離遙感檢測路面狀況
3非埋入式安裝快捷簡便
4維護成本低
5融入現(xiàn)有公路自動氣象監(jiān)測網(wǎng)絡
三：應用
1遠距離安裝
2橋面
3事故多發(fā)區(qū)域
4車流量大的區(qū)域
5雨雪多發(fā)地區(qū)
四：特點
1遠距離測量路面積水、冰和雪
2測量路面狀態(tài)
3測量積水、冰面、濕滑程度
4非埋入式設(shè)計
5抗銹蝕
6紅外檢測遠 15.5 米
7無需封閉車道，安裝維護簡單
8堅固設(shè)計，全天候測量
五：主要指標
| 型號 | NIRS 21 |
| 監(jiān)測距離 | 2-15米 |
| 檢測直徑 | 25.4 cm |
| 角度 | 30-90度 |
| 電源輸入 | 220VAC、12VDC |
| 功耗 | 4W |
| 工作溫度 | -40 oC 至 +70 oC |
| 工作濕度 | 度0 至 100% |
| 路面狀態(tài)輸出 | 水：0.00—2mm |
| 冰：0.00—2mm | |
| 雪：0.00—10mm | |
| 濕滑程度：0.00—1 | |
| 0.01mm | |
| 鏡頭污染檢測 | 光學鏡頭的污染等級測量及內(nèi)部自動污染補償 |
| 路面 | 混凝土、瀝青路面 |
| 通訊 | RS485 |
| 平均無故障 | 1.5 x 1000000 小時 |
| 安全 | 無安全問題 – 紅外遙感測量技術(shù) |
六：通訊端口
6.1 物理端口定義
u 起始位——1bit
u 停止位——1bit
u 數(shù)據(jù)位——8bitsu
u 校驗位——none
u 波特率——9600bps
6.2 端口連接
儀器與外部設(shè)備之間通過RS485 進行。
6.3 數(shù)據(jù)幀格式（xxH表示16進制）
| STX | 起始字符 | : =（3AH） |
| ADR | 設(shè)備通訊地址 | 默認（01H） |
| CMD | 命令碼 | (00H-FFH) |
| DataNum | 字節(jié)數(shù) | (00H-FFH) |
| DATA(0) | 數(shù)據(jù)項0 | |
| …… | …… | …… |
| DATA(n-1) | 數(shù)據(jù)項n-1 | |
| LRC CHK | LRC校驗 | |
| END 1 | 結(jié)束字符1 | <CR>（0DH） |
| END 0 | 結(jié)束字符0 | <LF>（0AH） |
n STX（起始字符）
: = 3AH；
n ADR（通訊地址）
有效通訊地址范圍00H-20H，默認設(shè)備地址01H；
n CMD（命令碼）
| 47H | 查詢當前路面參數(shù) | 路面的各種參數(shù) |
n DataNum（數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)）
從DATA(0)到DATA(n-1)的字節(jié)數(shù)，共n項；
n LRC（校驗）
LRC =( ~((ADR + CMD + DataNum + DATA(0)+ …… + DATA(n-1))&0xFF ))+ 1;
n END（結(jié)束字符）
END1= <CR>（0DH），END0= <LF>（0AH）；
除起始和結(jié)束字符外，整個數(shù)據(jù)幀傳輸以ASCII編碼方式傳輸
| STX | 起始字符 | ‘:’=（3AH） |
| ADR.HB | 設(shè)備通訊地址高半字節(jié) | 默認=30H |
| ADR.LB | 設(shè)備通訊地址低半字節(jié) | 默認=31H |
| CMD.HB | 命令碼高半字節(jié) | |
| CMD.LB | 命令碼低半字節(jié) | |
| DataNum.HB | 字節(jié)數(shù)高半字節(jié) | |
| DataNum.LB | 字節(jié)數(shù)低半字節(jié) | |
| DATA(0).HB | 數(shù)據(jù)項0高半字節(jié) | 設(shè)備響應 |
| DATA(0).LB | 數(shù)據(jù)項0低半字節(jié) | |
| …… | …… | …… |
| DATA(n-1).HB | 數(shù)據(jù)項（n-1）高半字節(jié) | |
| DATA(n-1).LB | 數(shù)據(jù)項（n-1）低半字節(jié) | |
| LRC CHK.HB | 校驗和高半字節(jié) | |
| LRC CHK.LB | 校驗和低半字節(jié) | |
| END1 | 結(jié)束字符1 | <CR> =（0DH） |
| END0 | 結(jié)束字符0 | <LF> =（0AH） |
即中間各字節(jié)分別取其高半字節(jié)和低半字節(jié)，轉(zhuǎn)為ASCII碼。
如設(shè)備地址為21H，則ADR.HB =32H, ADR.LB =31H；其余字節(jié)雷同；
通訊響應：
| 命令編碼 | 含義 | |
| A1H | 設(shè)備錯誤響應 | |
| A2H | 設(shè)備正確響應 |
錯誤響應編碼：
| 錯誤響應 | 含義 | |
| 01H | 通訊地址錯誤 | |
| 02H | 命令碼不存在 | |
| 03H | 內(nèi)存數(shù)據(jù)不存在 | |
| 07H | 錯誤校驗和 | |
| …… | …… |
七：通訊協(xié)議（以地址01H說明）
查詢當前路面狀態(tài)命令（47H）
PC -> QK-RD3000：
| 地址碼ADR | 01H |
| 命令碼CMD | 47H |
| 字節(jié)數(shù)Bytes | 00H |
| LRC | B8H |
數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) :“ 01 47 00 B8 ”<CR><LF>
正確響應：
| 地址碼ADR | 01H |
| 命令碼CMD | 47H |
| 字節(jié)數(shù)DataNum | 14H |
| 響應 | A2H |
| 數(shù)據(jù)項DATA1.DH | 水膜的厚度.高字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA1.DM1 | 水膜的厚度 |
| 數(shù)據(jù)項DATA1.DM2 | 水膜的厚度 |
| 數(shù)據(jù)項DATA1.DL | 水膜的厚度.低字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA2.DH | 冰的厚度.高字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA2.DM1 | 冰的厚度 |
| 數(shù)據(jù)項DATA2.DM2 | 冰的厚度 |
| 數(shù)據(jù)項DATA2.DL | 冰的厚度.低字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA3.DH | 雪的厚度.高字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA3.DM1 | 雪的厚度 |
| 數(shù)據(jù)項DATA3.DM2 | 雪的厚度 |
| 數(shù)據(jù)項DATA3.DL | 雪的厚度.低字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA4.DH | 濕滑系數(shù).高字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA4.DM1 | 濕滑系數(shù) |
| 數(shù)據(jù)項DATA4.DM2 | 濕滑系數(shù) |
| 數(shù)據(jù)項DATA4.DL | 濕滑系數(shù).低字節(jié) |
| 數(shù)據(jù)項DATA5.DH | 路面狀態(tài).高字節(jié)（表1） |
| 數(shù)據(jù)項DATA5.DL | 路面狀態(tài).低字節(jié)（表1） |
| 數(shù)據(jù)項DATA6 | 硬件狀態(tài)（表2、表3） |
| LRC | XXH |
數(shù)據(jù)項DATA1、數(shù)據(jù)項DATA2、數(shù)據(jù)項DATA3、數(shù)據(jù)項DATA4 為浮點型數(shù)據(jù)（4個字節(jié)）。
數(shù)據(jù)項DATA5 為整形數(shù)據(jù)（2個字節(jié)）
數(shù)據(jù)項DATA6 為字符型(1個字節(jié))
備注：
l 路面狀況為整數(shù)（數(shù)據(jù)項DATA5）
表1 路面狀態(tài)碼
| W(警告) | R | S(表面狀態(tài)) |
| 0 NO WARNING (無警告) | 未用，始終為0 | 0 ERROR(出錯) |
| 1 WARNING (警告) | 1 DRY(干) | |
| 2 ALARM (報警) | 2 MOIST(潮) | |
| 3 FROST WARNING(霜警告) | 3 WET(濕) | |
| 4 預留 | 4 預留 | |
| 5 預留 | ||
| 6 SNOW(雪) | ||
| 7 ICE(冰) | ||
| 8 預留 | ||
| 9 SLUSHY(冰水混合物) |
l 硬件狀態(tài)：（數(shù)據(jù)項DATA6 高字節(jié)）
表2 硬件狀態(tài)碼（數(shù)據(jù)項DATA6 十位）
| 狀態(tài)碼 | 說明 |
| 0X | 接收器窗清潔 |
| 1X | 警告-接收器窗污染 |
| 2X | 報警-接收器窗污染嚴重 |
| 3X-9X | 預留 |
表3 硬件狀態(tài)碼（數(shù)據(jù)項DATA6 個位）
| 狀態(tài)碼 | 說明 |
| X0 | 硬件OK |
| X1 | CPU硬件警告 |
| X2 | 發(fā)射器硬件警告 |
| X3 | 其它 |
| X4-X9 | 預留 |
例如：
返回數(shù)據(jù)(ASCII) :014714AF3AE1483F9AE1483DB851EC00CE1648<CR><LF>
u ： 起始字符STR
u 01 地址碼ADR
u 47 命令碼CMD
u 14 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)DataNum
u A2 響應
u 00 00 00 00 水膜的厚度(0mm)
u 3F 3A E1 48 冰的厚度(0.73mm)
u 3F 9A E1 48 雪的厚度(1.21mm)
u 3D B8 51 EC 濕滑系數(shù)(0.09)
u 00 CE 路面狀態(tài)(206)
? 雪
? 報警
u 16 硬件狀態(tài)(22)
? 接收器窗污染嚴重
? 檢測器硬件警告
u 48 LRC校驗碼
u <CR> 結(jié)束符1(0x0d)
u <LF> 結(jié)束符2(0x0a)
