美國ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85 強度高：采用度不銹鋼精密加工，單軸過載為額度量程的5.9到24.9倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近的噪聲失真。有IP65和IP68版本可選：IP65適用于噴水的環境；IP68版本適用于深10米的水下使用。
應用領域：
1) 康復研究
2) 整形研究
3) 人形機器人
4) 機器人裝配及加工
軸 | 量程 | |||||
SI-475-20 | SI-950-40 | SI-1900-80 | ||||
Fx, Fy(±N) | 475 | 950 | 1900 | |||
Fz(±N) | 950 | 1900 | 3800 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
Tz(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網絡/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/7 | 1/14 | 2/7 | 1/7 | 4/7 | 2/7 |
Fz(N) | 3/14 | 3/28 | 3/7 | 3/14 | 6/7 | 3/7 |
Tx, Ty(Nm) | 5/748 | 5/1496 | 5/374 | 5/748 | 5/187 | 5/374 |
Tz(Nm) | 7/1496 | 7/2992 | 7/748 | 1/1496 | 7/374 | 7/748 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±13000 | N | ||||
Fz | ±27000 | |||||
Txy | ±500 | Nm | ||||
Tz | ±610 | |||||
剛性（計算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.7x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 8.1x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 1.3x105 | |||||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 2100 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 3000 | |||||
物理參數 | 單位 | |||||
重量 | 0.658 | kg | ||||
直徑 | 85 | mm | ||||
高度 | 33 | |||||
