美國ATI六軸力/力矩傳感器 Omega331 強度高：采用度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的5.3到21.8倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近的噪聲失真。有IP65版本可選：適用于噴水的環境。
應用領域：
1) 產品測試
2) 力反饋
3) 遙控機器人
軸 | 量程 | |||||
SI-10000-1500 | SI-20000-3000 | SI-40000-6000 | ||||
Fx, Fy(±N) | 10000 | 20000 | 40000 | |||
Fz(±N) | 22000 | 44000 | 88000 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 1500 | 3000 | 6000 | |||
Tz(±Nm) | 1500 | 3000 | 6000 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網絡/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(kN) | 1/240 | 1/480 | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 |
Fz(kN) | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 | 1/30 | 1/60 |
Tx, Ty(kNm) | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 | 3/1000 | 3/2000 |
Tz(kNm) | 3/8000 | 3/16000 | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±260000 | N | ||||
Fz | ±520000 | |||||
Txy | ±32000 | Nm | ||||
Tz | ±46000 | |||||
剛性（計算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 1.2x109 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.3x109 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 9.2x106 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 2.4x107 | |||||
物理參數 | 單位 | |||||
重量 | 47 | kg | ||||
直徑 | 330（外徑）102（內徑） | mm | ||||
高度 | 110 | |||||
