精銳行星減速機(jī)ABR系列_速度/加速度傳感器

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上海零背隙傳動(dòng)技術(shù)有限公司

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ABR系列減速機(jī)具體型號(hào)

ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220

ABR系列●采用蝸線傘齒輪設(shè)計(jì)，容許輸出扭矩高，比直齒輪高30%以上。●高容許輸入轉(zhuǎn)速，比直齒輪高8。●蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經(jīng)化設(shè)計(jì)，接觸齒面負(fù)載均一，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)。●蝸線傘齒輪嚙合，經(jīng)化運(yùn)動(dòng)誤差分析與嚴(yán)格的制程控管，以高的運(yùn)轉(zhuǎn)背隙（≤2 arcmin）。●蝸線傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu)，采用度輕量化的鋁合金材質(zhì)，具有的剛性。●免保養(yǎng)，毋須更換潤(rùn)滑油，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)。●率（95%以上）。●低噪音（61dB以下）。

減速機(jī)性能資料

規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩T_2N（Nm）	1	3	9	36	90	195	342	588	1140
		4	12	48	120	195	520	1040	1680
		5	15	60	150	260	650	1200	2000
		6	18	55	150	325	600	1100	1900
		7	19	50	140	310	550	1100	1800
		8	17	45	120	300	500	1000	1600
		9	14	40	100	260	450	900	1500
		10	14	40	100	230	450	900	1500
		14	-	42	140	300	550	1100	1800
		20	-	40	100	230	450	900	1500
	2	15	14	-	-	-	-	-	-
		20	14	-	-	-	-	-	-
		25	15	60	150	325	650	1200	2000
		30	20	55	150	310	600	1100	1900
		35	19	50	140	300	550	1100	1800
		40	17	45	120	260	500	1000	1600
		45	14	40	100	230	450	900	1500
		50	14	60	100	230	650	1200	2000
		60	20	55	150	310	600	1100	1900
		70	19	50	140	300	550	1100	1800
		80	17	45	120	260	500	1000	1600
		90	14	40	100	230	450	900	1500
		100	14	40	100	230	450	900	1500
		120	-	-	150	310	600	1100	1900
		140	-	-	140	300	550	1100	1800
		160	-	-	120	260	550	1000	1600
		180	-	-	100	230	450	900	1500
		200	-	-	100	230	450	900	1500
輸出力矩T_2B（Nm）	1，2	3-200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速n_1N(rpm)	1，2	3-200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
輸入轉(zhuǎn)速n_1B(rpm)	1，2	3-200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密背隙P0（arcmin）	1	3-20	-	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
精密背隙P0（arcmin）	2	25-200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1（arcmin）	1	3-20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1（arcmin）	2	25-200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
精密背隙P2（arcmin）	1	3-20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
精密背隙P2（arcmin）	2	25-200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭轉(zhuǎn)剛性（Nm/arcmin）	1，2	3-200	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力F_2rB²(N)	1，2	3-200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力F_2a1B²(N)	1，2	3-200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
容許軸向力F_2a2B²(N)	1，2	3-200	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用壽命（hr）	1，2	3-200	20000*
效率η（％）	1	3-20	≤95％
效率η（％）	2	25-200	≤92％
重量（kg）	1	3-20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量（kg）	2	25-200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度（℃）	1，2	3-200	-10℃～+90℃
潤(rùn)滑	1，2	3-200	合成潤(rùn)滑油脂（NYOGEL 792D）
護(hù)等級(jí)	1，2	3-200	IP65
安裝方向	1，2	3-200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)	1，2	3-200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J₁	1	3-10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
	2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25-100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120-200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

1.減速比（i=N_in/N_out） 2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時(shí)，作用于輸出軸中心位置。

尺寸（單節(jié)，減速比i=3～20）

尺寸	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3_j6	13	16	22	32	40	55	75
D4_g₆	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	3.2	4	6	9.5	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1³	46	70	100	130	165	215	235
C2³	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3³	≤11	≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
³	25	30	40	50	60	82	82
C5³_G₆	30	50	80	110	130	180	200
C6³	3.5	4	4	5	6	6	6
C7³	42	60	90	115	142	190	220
C8³	29.5	41.5	48	61	71	96	100
C9³	90.5	108	153	192	236	301	345
C10³	8.75	10	11.25	13.5	16	18.25	20
B1_h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5