14、行星臂架與輸出軸採用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採用大跨距設計確保的扭轉剛性和
7、輸入端與馬達的連接採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和背隙的動力傳遞；
1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。
2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作要的
7、輸入端與馬達的連接採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和背隙的動力傳遞；
1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。
2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作要的
