ASDA-A系列以PM型AC伺服馬達為主力，控制回路采用數字信號處理器（DSP），可以、高地完成各種復雜控制的運算；結合現代控制理論的成果應用于交流伺服驅動系統：采用強健性控制技術，使得伺服馬達的低速特性更佳，配合增益自動調整，指令平滑功能的設計，軟件分析與監控，使得ASD系列交流伺服真正做到、高響應、高、高。五機一體的的設計思想，通訊功能的加強（RS-232/485/422），內涵式位置控制器的設計，更加方便客戶架構成本更低的控制方案。
　　ASD-A系列以PM型AC伺服馬達為主力，控制回路采用數字信號處理器（DSP），可以、高地完成各種復雜控制的運算；五機一體的的設計思想，通訊功能的加強（RS-232/485/422），內涵式位置控制器的設計，更加方便客戶架構成本更低的控制方案。
　　1、五機一體2、內涵運動控制器 3、性能優異 4、指令平滑功能 5、軟件功能 6、通訊功能 7、自動增益調整
　　伺服驅動器標準規格（ASD-B 系列）
　　機型 ASD-B□ 20
　　電
　　源電壓/頻率單、三相 220VAC 三相 220VAC
　　容許電壓變動率 170~255VAC
　　
　　頻率及容許電壓頻率變動率 50/60Hz&plun;5%
　　冷卻方式自然冷卻
　　編碼器解析數/回授解析數 2500PPR/10000PPR
　　主回路控制方式 SVPWM 控制
　　操控模式手動/自動
　　回升電阻無內建
　　位置控制模式輸入脈波頻率差動傳輸方式：500KPPS，開集傳輸方式：200KPPS
　　脈波指令模式脈波＋號；A 相＋B 相；CCW 脈波＋CW 脈波
　　指令控制方式外部脈波控制
　　指令平滑方式低通平滑濾波
　　電子齒輪比電子齒輪 N/M 倍 A：1~32767/B：1：32767
　　轉矩限制參數設定方式
　　前饋補償參數設定方式
　　速度控制模式類比指令輸入電壓范圍 0~&plun;10 VDC
　　輸入阻 10K W
　　時間常數 2.2 us
　　速度控制范圍*1 1：5000
　　指令控制方式外部類比指令控制/內部暫存器控制
　　指令平滑方式低通及 S 曲線平滑濾波
　　轉矩限制參數設定方式
　　頻寬 250Hz
　　速度校準率*2外部負載額定變動（0~100%） 0.01%
　　電源＋-10%變動 0.01%
　　環境溫度（0~50deg C） 0.01%
　　扭矩控制模式類比指令輸入電壓范圍 0~&plun;10 VDC 輸入阻 10K W
　　時間常數 2.2 us
　　過負荷容許時間 200%之額定輸出時 8秒
　　指令控制方式外部類比指令控制/內部暫存器控制
　　指令平滑方式低通平滑濾波
　　
　　速度限制參數設定方式
　　類比監控輸出位輸出入輸入伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器、緊急停止、順或逆時針方向運轉禁止限內部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令選擇、速度/扭矩混合模式命令選擇、位置/扭矩混合模式命令選擇輸出 A，B，Z 線驅動（line drive）輸出
　　伺服啟動準備、伺服啟動、速度檢出、速度到達、位置到達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出