的衰減率，并且沒有殘差為了得到。的衰減串可能盆要重新調整比例參數對控制器進行徽調對比例積分橄分控制的計算比例積分徽分控制器也被稱為模式控制器為丁通過數學計算來確定拱式控制器的合適參數公式中用到了限周期和限增益或限比例帶確定比例參致由于棋式控側器的比例積分和橄分控朗是互相影響的所以它的比例和積分參數可能和雙模式控制器的參數有細微差別。因此用于確定搜式控制器參數值的公式不同于用于雙模式控翻答的公式比例增益凡。減其中戈合適的比例增益參數限比例增益值比例帶習洲瓦其中合適的比例帶參數限比例帶確定積分鄉數復歸時間不幾其中不，合適的復歸時間凡K-16空氣振蕩器,GT-13震動器限周期復歸速率其中，不合適的復歸這率限周期確定第過程控制方法徽分時間其中，幾，合適的微分時間幾限周期校臉計得到的效K-16空氣振蕩器,GT-13震動器計算值說明了比例積分和徽分參數應如何進行調整。先應該進行比例調整其次是微分調整，后是復歸調整。為了校驗使用的是正確的值，引入個到北的階躍變化然后來觀測圖表記錄器的波形圖中的反應曲線說明，和只K-16空氣振蕩器,GT-13震動器采用比例控制時側試得到的結果相K-16空氣振蕩器,GT-13震動器比它沒有殘差衰減率是。,振蕩的每個峰值持續時間短且格度較小。如果過程在新的設定點時調過大，則應該略徽徽分時間。如果過程回到設定點的速度過慢。則應該略徽減小徽分時被全昌沒有且分浪式岔K-16空氣振蕩器,GT-13震動器整點有橄分箱式的扣制琳廣時間今圈巧，觀側反應曲線來確定合適的控制懊式參吸為便于便用公式被總結成表。連續蕩公式控報式比例幼益比例帶傲分時巡些從，歸時間不分每次。創只歸過率,呢每分鐘的次彼
例連續振蕩法這個例子是個緩慢K-16空氣振蕩器,GT-13震動器作用的沮度過程過程辨識步腳確定了當過程振蕩時限增益為,如圖所示。波形的限周期幾是分鐘對個調節比例場益復歸時間和瀟分時間的控制簽，使用連續振蕩法來為每種模式確定合適的參數解只策，賈過和控制及儀表限周期圖確定限周期比K-16空氣振蕩器,GT-13震動器例積分凡玩。左絲分每次比例積分橄分瓜只分，，
氏鄧人。竿分每次。反應曲線整定法連續探蕩整定法的主要缺點是禽要使過程振躊。這種情況在有些場合下不允許采用。每次振鵝的峰值，過程都可能出設K-16空氣振蕩器,GT-13震動器定點附近可以接受的允許范圈，這可能會造成例如食品產品被破壞的后梁。在可能會造成隱患的愉況下也應該遙免振蕩比如鍋爐中過高的壓強，或者核電站內過高的沮度。