例直接合成法位定計算為四個不K-36空氣震動器,K30系列振蕩器同的比率值確定控制器參數。然后墳寫圖中的圖喪側表記錄示動態潤書時間月刃陽例解第步進行開環沖山測試。第步觀察圖中圖表記錄器上的信號將過程變化除以執行變化吸來確定過程埔益,蘭蘭將過程變化到新的穩定狀態所花的時間除以來確定過程的時間常數過程調節時間了。這個值被用于確定積分時間參數第步利用第步中得到的過程增益和時間常數值，墳寫圖中的表根據暇過程控制方法沮度應該是。交換器的熱里是由個流遏峨個工的然汽管線網絡來提供的。蒸汽由鍋爐產生鍋爐司時還產生K-36空氣震動器,K30系列振蕩器加壓燕汽來加熱設備井且為若干其他的生產機器提供能旦。當些機器開啟或關閉或它們的負載耍求變化時對蒸汽的需求變化了，造成壓強K-36空氣震動器,K30系列振蕩器的波動。如果壓強下降，燕汽的沮度就會降。如果壓強上開然汽沮度上升。蒸汽強的波動可以造成熱交換器內液體的滋度變化多可達假設個處于鍋爐供應K-36空氣震動器,K30系列振蕩器管線上游的機器被開啟，帶走了大徽燕汽。這種悄況會造成管線內壓強下降熱交換器內的燕汽沮度卜降由于靜態K-36空氣震動器,K30系列振蕩器慣性過程中的液體留了熱以，陽止沮度變化，選成了個時間上的延遲純延遲須經過幾分鐘之后液體的沮度才會降和燕汽沒度相同。當控制器從位于排出管線的傳感器處探淵到較低的液體沮度時將燕汽洲的開度琳加到個較大的。燕汽蟹的咐加使得交換器內的滋度升。另個純延遲使得液體沮度升高到和蒸汽相同需要幾分鐘的時燕汽到液體熱能傳遞的時滯效應是我們不希望看到的尤其是如果度低于定水平將不能支持充分的化學反應。熱交換器中的時滯效應如圖所示它是由其設計中使用的控制方法所決定的在這個系統中，控制器響應的是被控變量過程液體的變化而不是操縱旅汽的變化。如果同時監控彼控變峨稱操縱反，可以更加快速地控制過程串級控制系統使川了K-36空氣震動器,K30系列振蕩器兩個附加的元件，個傳感器和個控制器來組成個副反該回路從而實現這個功能。傳感器圖，摘，協過艘控制及儀表圖中的示愈圖K-36空氣震動器,K30系列振蕩器描述的就是個串制系統的結構監控操縱燕汽壓強的內回路被稱為副反該回路。監控被控交量液體沮度的外回路被稱為主反該回路。這個控制回路中使川的主控制路比較液體的設定點沮度和由熱傳感器提供的液體實際溫度。然而。主控制器的輸出并沒有直接定位控制閥而是成為副控制舒的個設定點信號。由于副控制有從外部應川源接收設定點的能力它被稱為遠瑞控制簽。