Delta Tau Data System 公司擁有過25 年的運動控制經驗，
Delta Tau 是的機器控制解決方案的。過
1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從簡單到復
雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體制造、機床、
和包裝設備以及其它許多應用。
擁有120,000 平方英尺的現代化工廠，Delta Tau 以使用的T 制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們的機器控制產品為傲，并且努力在快速的貨期內交付質量的產品。
PMAC 系列運動控制器是當今世界上，靈的運動控制器。
我們的運動控制器選用了新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數字處理單元，將的數字計算能力轉化為高的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構中為客戶提供一種類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環任務。
我們通過繼續增加控制器的處理能力來獲得許多特性，例如：
1. 更的PID及多點伺服算法（優化的控制）
2. 可以在16個坐標系內多控制32個軸（多軸軌跡及多任務控制）
3. 用于高加速度控制的動態多區域前瞻運算（任何速度下的路徑重現）
4. 正向運動學和反向運動學（機器人及其他非笛卡爾坐標系應用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進控制（平滑，自由躍進運動）
7. 層疊伺服環控制（緊密結合的速度環和力矩環）
8. 真實的S曲線加速/樣條（平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高補償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時并行處理）
12. 48位浮點寄整數運算（高）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發算法）
PMAC運動控制卡
一塊1 1/2 尺寸的板卡,包括：
· 40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
· 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序
· 快閃內存用于用戶的備份和固件
· 采用新發布的固件版本
· RS一232/RS一422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
· 4 通道軸接口電路，每一個包括：
· 16 位 +/一 10V 模擬量輸出
· ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
· 4 個標示信號輸入（回，限位，報警）
· 2 個標示信號輸出（使能，比較）
· 顯示，控制面板，I/O 點接口
· 擴展16 通道反饋
· 時鐘頻率在 +/一 100 ppm
· 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
· 可選在板附加4 路軸通道
性能特點：
·采用Motorola DSP 56K 數字信號處理器。CPU 可選設置為20 ~ 160 MHz；
·Flash 在板內存；
·可選雙端口RAM(Dual一ported RAM)進行通訊
·方向軌道計算，平化過渡
·36 位位置范圍（約是64 億計數）
·直線和圓弧插補
·支持模擬 &plun;10V 輸出，PWM 輸出，脈沖＋方向輸出
·256 個運動程序的存儲容量
·不同周期掃描PLC 程序存儲容量
·大加工程序的旋轉緩沖區
·通過ISA、PCI 總線和串口 RS一232，RS一422，U，以太網等控制
·使用曲線加速和減速
·可以選用I/O 寬展板，擴展多達千級以上個I/O 點
·的PID 伺服運算法則
·可選一個擴展伺服運算，可以應用于復雜的控制系統
·兼容CNC 的G 代碼指令處理
·可以不安裝在計算機上運行
·每軸30 微秒的伺服更新率
·軸數字輸入/輸出信號，包括行程限，回，放大器故障/使能信號
·15Mhz 的編碼器輸入頻率
·16 軸或32 軸或更多反饋輸入
·級聯多128 根軸
·可選Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工業總線支持
可選的反饋元件支持形式：
·默認正交差分增量編碼器
·可選安川編碼器
·可選12 位的數字分頻輸入
·可選正弦編碼器反饋輸入
·可選并行二進制（例如激光干涉儀）或格雷碼反饋
Delta Tau 是的機器控制解決方案的。過
1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從簡單到復
雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體制造、機床、
和包裝設備以及其它許多應用。
擁有120,000 平方英尺的現代化工廠，Delta Tau 以使用的T 制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們的機器控制產品為傲，并且努力在快速的貨期內交付質量的產品。
PMAC 系列運動控制器是當今世界上，靈的運動控制器。
我們的運動控制器選用了新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數字處理單元，將的數字計算能力轉化為高的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構中為客戶提供一種類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環任務。
我們通過繼續增加控制器的處理能力來獲得許多特性，例如：
1. 更的PID及多點伺服算法（優化的控制）
2. 可以在16個坐標系內多控制32個軸（多軸軌跡及多任務控制）
3. 用于高加速度控制的動態多區域前瞻運算（任何速度下的路徑重現）
4. 正向運動學和反向運動學（機器人及其他非笛卡爾坐標系應用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進控制（平滑，自由躍進運動）
7. 層疊伺服環控制（緊密結合的速度環和力矩環）
8. 真實的S曲線加速/樣條（平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高補償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時并行處理）
12. 48位浮點寄整數運算（高）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發算法）
PMAC運動控制卡
一塊1 1/2 尺寸的板卡,包括：
· 40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
· 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序
· 快閃內存用于用戶的備份和固件
· 采用新發布的固件版本
· RS一232/RS一422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
· 4 通道軸接口電路，每一個包括：
· 16 位 +/一 10V 模擬量輸出
· ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
· 4 個標示信號輸入（回，限位，報警）
· 2 個標示信號輸出（使能，比較）
· 顯示，控制面板，I/O 點接口
· 擴展16 通道反饋
· 時鐘頻率在 +/一 100 ppm
· 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
· 可選在板附加4 路軸通道
性能特點：
·采用Motorola DSP 56K 數字信號處理器。CPU 可選設置為20 ~ 160 MHz；
·Flash 在板內存；
·可選雙端口RAM(Dual一ported RAM)進行通訊
·方向軌道計算，平化過渡
·36 位位置范圍（約是64 億計數）
·直線和圓弧插補
·支持模擬 &plun;10V 輸出，PWM 輸出，脈沖＋方向輸出
·256 個運動程序的存儲容量
·不同周期掃描PLC 程序存儲容量
·大加工程序的旋轉緩沖區
·通過ISA、PCI 總線和串口 RS一232，RS一422，U，以太網等控制
·使用曲線加速和減速
·可以選用I/O 寬展板，擴展多達千級以上個I/O 點
·的PID 伺服運算法則
·可選一個擴展伺服運算，可以應用于復雜的控制系統
·兼容CNC 的G 代碼指令處理
·可以不安裝在計算機上運行
·每軸30 微秒的伺服更新率
·軸數字輸入/輸出信號，包括行程限，回，放大器故障/使能信號
·15Mhz 的編碼器輸入頻率
·16 軸或32 軸或更多反饋輸入
·級聯多128 根軸
·可選Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工業總線支持
可選的反饋元件支持形式：
·默認正交差分增量編碼器
·可選安川編碼器
·可選12 位的數字分頻輸入
·可選正弦編碼器反饋輸入
·可選并行二進制（例如激光干涉儀）或格雷碼反饋
