這些電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無(wú)框RBE電機(jī)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的霍爾傳感器,編碼器,或者是旋轉(zhuǎn)變壓器一起提供。
無(wú)框結(jié)構(gòu)將提供兩個(gè)單獨(dú)的組件(轉(zhuǎn)子和定子)并且不包括輸出軸,軸承,或者端蓋。無(wú)框電機(jī)可以通過(guò)支撐負(fù)載和電機(jī)本身的同一個(gè)軸承與負(fù)載進(jìn)行直接耦合。這種結(jié)構(gòu)消除了軸、軸承、端蓋和聯(lián)軸器,降低了電機(jī)體積、重量、復(fù)雜性而且也使得伺服剛性和快速響應(yīng)進(jìn)一步。無(wú)框電機(jī)能夠添加包括構(gòu)成整個(gè)電機(jī)所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置,例如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等單獨(dú)的組件。
kollmorgen RBE電機(jī)也具有和其它Kollmorgen直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)電機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn):
kollmorgen RBE電機(jī)
- 不需要維護(hù),準(zhǔn)確度更高,帶寬更大- 運(yùn)動(dòng)速度更平滑,減少了噪音
- 動(dòng)力傳動(dòng)沒(méi)有背隙
- 無(wú)須使用聯(lián)軸器、齒形帶、心軸以及其它裝配組件等傳動(dòng)
部件
- 沒(méi)有齒輪箱,不需要潤(rùn)滑
- 多種尺寸和轉(zhuǎn)矩,可以適應(yīng)任何直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)
應(yīng)用
- kollmorgen RBE電機(jī)了整個(gè)系統(tǒng)的性能
- 扁平式、緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案
- 便于搭配/匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器(不需要序列號(hào))
- 在連續(xù)速度應(yīng)用中,速度可以800 rpm
- 簡(jiǎn)化的高轉(zhuǎn)矩密度永磁設(shè)計(jì)方案- 比可變磁阻電機(jī)的速度更快,轉(zhuǎn)矩更大
- 對(duì)大慣量負(fù)載進(jìn)行快速分度操作,峰值轉(zhuǎn)矩可達(dá)
- 對(duì)重型負(fù)載進(jìn)行分度操作,軸負(fù)載可達(dá)
- kollmorgen RBE電機(jī)可以操作負(fù)載偏心較大的電機(jī),負(fù)載可達(dá)
- kollmorgen RBE電機(jī)采用大型穿通鏜孔,可以在電機(jī)中心提供過(guò)程流體、
氣動(dòng)和電氣通道
- 降低噪音,減少部件數(shù)量,降低擁有成本
- kollmorgen RBE電機(jī)機(jī)器結(jié)構(gòu)更緊湊,縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間
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