一、主要技術參數
　　1、直流電機功率：600W；
　　2、工作轉速：0-800　rpm；
　　3、允許加載力200kg
　　4、外形尺寸：1150×750×550
　　5、重量：340kg
　　6、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L＝200mm，：0.5%；
　　7、光柵角位移傳感器參數3個：GFJ-7-5V/1000P　1000柵/轉；
　　8、測力傳感器參數2個：額定量程10　kg，可載50％，0.1％；
　　二、基本配置：
　　1、驅動源：采用直流調速電機，其動力輸出端可聯接帶、鏈聯軸器等，另一端聯接光柵角位移傳感器，其圓周方向有測力傳感器，可檢測動力輸出的扭矩和速度；
　　2、帶傳動：雙槽主動帶輪一個D＝90，
　　三角帶輪D1＝80　D2＝120，
　　三角皮帶A-660、A-800、A-630、A-960、A-1000、A-1100；
　　3、鏈傳動：Z1＝20，Z2＝25
　　套筒滾子鏈08B-1×52、08B-1×66、08B-1×80、08B-1×88
　　帶輪、鏈輪在軸上的安裝方式采用了直聯式和過渡聯接兩種方式；
　　4、聯軸器：彈性柱銷聯軸器：聯接孔徑為φ18，
　　撓性爪型聯軸器：聯接孔徑為φ18，
　　滾子鏈聯軸器：聯接孔徑為φ18，
　　單叉鉸鏈聯軸器：聯接孔徑為φ18，
　　雙叉鉸鏈聯軸器：聯接孔徑為φ18；
　　5、離合器：采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器，外裝雙槽皮帶輪（D2＝173mm），其兩端軸伸可聯接；
　　6、減速器：圓柱齒輪減速器H1＝72.5，H2＝88.5，i＝1：10，
　　蝸輪減速器H＝40，i＝1：10，
　　擺線針輪減速器H＝60，i＝1：11，
　　雙入、雙出軸整體型；
　　7、執行件拆裝平臺：
　　a：由六根橫梁及兩塊側板組成，橫梁之間間距可在側板上輕松調整，可形成四層安裝空間，執行件均可在橫梁上安裝，橫梁兩端加工有裝入孔，鉸鏈可直接通過此孔橫梁安裝槽
　　b：曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長在30-60mm范圍內有級可調；另一種采用固定支承座與橫梁連結形式，曲柄長在30-50mm范圍內無級可調；
　　c：齒輪齒條機構：采用整體結構，主動齒輪的擺角可調，齒輪齒數Z1＝100，齒條齒數Z2＝66
　　8、測試數據采集箱1個、配套教學軟件一套、隨機工具一套、機罩一個。
　　
　　三、實驗內容
　　1、實驗臺由傳動系統平臺及執行件平臺兩部分構成，兩部分均可裝拆，進行機械系統設計。
　　2、在傳動平臺上可測試并繪制在不同的工況下每個機械傳動裝置的速比、轉矩、效率實時變化曲線；
　　3、利用配套軟件可檢測執行件平臺各種活動構件的位移、速度和加速度，并通過計算機顯示運動曲線；通過對構件運動曲線的分析可了解機構運動規律及機構運動狀況，進而對機構進行重新設計與裝配調整；
　　4、運用配套軟件對執行件平臺的機構運動進行虛擬設計與分析實驗：利用本實驗臺提供的軟件平臺對機構運動進行虛擬設計和運動，除該軟件提供的內容以外，使用者可自己進行運動數據處理和II級桿組虛擬設計與運動實踐。
　　5、課外活動中的機構實驗：利用該機械平臺使用者可自行設計增添構件拼裝新的機構。