兩相步進驅動器CQ268M
CQ268M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86m的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點：
● 、格
● 采用的控制電路
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，20細分
● 反應頻率可達20Kpps
● 步進脈沖停止過10ms時，線圈電流自動減半
● 雙恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
CQ268M細分設定表細分數 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 10 20 20 20 20 20
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D4 ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖）
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意：
1、 不要將電源接反，輸入電壓不要過DC80V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、 此型號驅動器由于采用的控制電路，故須使用6出線或8出線電機。
4、 驅動器溫度過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5、 過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
6、 欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。
引腳功能說明：
標記號 功 能 注 釋
O.H 故障指示燈 過熱保護時紅色發光管點亮
TM 工作指示燈 TM信號時，綠色指示燈點亮
Im 電機線圈電流設定電位器 調整電機相電流，逆時針減小，順時針
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU D4=OFF，PU為步進脈沖信號 下降沿,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻20Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR D4=OFF， DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻20Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF 電機釋放信號 （低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM 原點輸出信號光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。驅動電流50mA，電壓50V。
+V 電源正 DC24-80V
－V 電源負
AC、BC 電機接線
+A、-A
+B、-B
CQ268M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86m的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點：
● 、格
● 采用的控制電路
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，20細分
● 反應頻率可達20Kpps
● 步進脈沖停止過10ms時，線圈電流自動減半
● 雙恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
CQ268M細分設定表細分數 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 10 20 20 20 20 20
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D4 ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖）
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意：
1、 不要將電源接反，輸入電壓不要過DC80V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、 此型號驅動器由于采用的控制電路，故須使用6出線或8出線電機。
4、 驅動器溫度過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5、 過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
6、 欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。
引腳功能說明：
標記號 功 能 注 釋
O.H 故障指示燈 過熱保護時紅色發光管點亮
TM 工作指示燈 TM信號時，綠色指示燈點亮
Im 電機線圈電流設定電位器 調整電機相電流，逆時針減小，順時針
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU D4=OFF，PU為步進脈沖信號 下降沿,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻20Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR D4=OFF， DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻20Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF 電機釋放信號 （低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM 原點輸出信號光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。驅動電流50mA，電壓50V。
+V 電源正 DC24-80V
－V 電源負
AC、BC 電機接線
+A、-A
+B、-B
