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西門子CP1616以太網卡6GK1161-6AA02

Overview

• PCI 模塊，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFINET IO（通用密鑰 3.3 V 和 5 V；33 MHz/66 MHz；32 位，在 64 位 PCI-X 系統中運行）
• 全雙工/半雙工，帶自感應功能
• 帶以太網實時 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口實時交換器
• 通訊服務：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備
  • 支持運動控制應用中的同步實時模式
• 直接存儲器訪問，性能高
• 通過 SNMP，集成在網絡管理系統中
• 用于模塊安裝，起動和操作的寬范圍診斷
• 強大的組態工具在該模塊的供貨范圍內

Benefits

• 帶PROFINET 現場設備與工業以太網的連接
• 理想用于通過集成的 4 端口實時交換機安裝在局域網中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通過 IO-Base 接口，可直接存儲訪問過程數據
• 通過實時 ASIC ERTE00 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可減輕主機 CPU 的負荷，使 PC 具有較高的計算能力
• 支持運動控制應用中的同步實時模式
• 采用開發包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系統
• 即使在 PC 斷開時，亦能通過可選外部電源進行交換操作（在 RT 模式下）
• 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。

Area of application

CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工業 PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。

CP 1616 為 PC 上的控制任務提供的支持（基于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。

借助于 IRT（同步實時），該通訊處理器適用于運動控制領域對時間要求嚴格的同步閉環控制。

使用集成的 4 端換機，可經濟實現具有不同拓撲結構的系統解決方案和組態。

CP1616 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機，帶通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備

使用 DK-16xx PNIO 開發包，可將模塊集成到任何操作系統中。

Dign

• 工業以太網
  • 帶以太網實時 ASIC ERTEC 400
  • 4 個 RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實時交換機，用于工業以太網 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應/自動協商/自動協商
• PCI 接口：
  • PCI 2.2
  • 32 位，用于在 64 位 PCI X 系統中執行
  • 33 MHz 或 66 MHz
  • 通用鍵 3.3 V and 5 V
  • 通過 PCI 標準機制安裝（即插即用）
• 主機接口/處理器：
  • 內置雙端口 RAM
  • 內置程序閃存
  • 內置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預處理
• 電源：
  • 工作電壓：5 V，通過 PCI
  • 可選外部 6 至 9 V DC 電源，用于 PC 斷開時的交換機運行
• 規格：
  • 短 PCI 格式

Funions

CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行，它將過程映象（輸入數據和輸出數據）存儲在通訊處理器的存儲區。帶同時控制器和設備模式，控制器或設備可在 IRT 模式下運行。CP 1616 可自動執行與 IO 設備的數輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網實時特性。CP 1616 的實時以太性可短的循環時間，具有高的時鐘脈沖速率。

分斷

根據工業要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態具有支線的總線型拓撲結構網絡，無需外部交換機部件。

借助于外部電源供電功能，即使在 PC 斷開時仍能執行交換功能。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發工具包； 
用于作為 PROFINET IO 控制器和 IO 設備的 CP 1616 的源代碼形式驅動程序和 IO-Base 軟件，用于移植到其它帶有 IO-Base 接口、基于 PC 的操作系統：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    帶PROFINET 現場設備與工業以太網的連接
  • PROFINET IO 設備：
    用于與 PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接，合 PROFINET 標準
• 通過 PROFINET IRT，同步實時數據訪問；
  可短的循環時間，高的時鐘脈沖速率；
  通過優化抖動、等時模式和循環時間，可實現的運動控制應用。
• 直接存儲訪問過程數據；
  IO 設備的過程數據總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數據的功能調用。
• 該接口不提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統環境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎。
• CP 1616 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1616 在功能上與 CP 1604 兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發工具包，CP1616 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統環境中。開發包包括驅動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執行 SUSE Linux 10 的示例代碼。

用戶接口

通過C語言庫的編程接口

如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口在結構上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可將現有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PN IO-Controller 應用程序中。

診斷

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 指定 PROFINET 現場設備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網絡管理系統中

組態

CP 1616 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進行組態。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內。

Integration

CP 1616 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device