系統主要功能特點：
（1）圖像清晰
（2）兩種供電方式，交流供電和直流電池供電可選
（3）配備無線控制單元，操作簡單。
（4）爬行單元可無級變速控制，方便操作。
（5）便攜式設計，瑞士馬達，四輪驅動，動力強。
（6）支持屏幕字輸入
（7）強力照明光源
（8）爆、水設計，合EXPzIIT6爆標準，護等級：IP68
（9）預置拓展接口，可定制聲納、激光、機械手等其它管道檢測、設備。
（10）內置氣壓監測（8-12PSI）
（11系統采用即停按鈕設計，保護系統，避免意外損壞。
主要技術參數：
主要攝像單元：530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選；
120倍變倍系統，10倍光學變焦，12倍數字變焦，自動聚焦功能；
軸向360°旋轉，水平180°旋轉；
藍寶石視窗鏡面；
長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上；
4顆高亮度LED主光源，采用無級調光控制；
2顆高亮度LED輔光源，采用無級調光控制；
自動水平、垂直角度一鍵復位功能；
內置傾角傳感器；
內置氣體壓力傳感器
護等級：IP68水下10米工作；
工作溫度：-10～55℃
材料：航空鋁材
搭載平臺：適應管徑：200mm—800mm
四輪驅動，可左右原地轉彎，爬坡能力≤30°；搭載：≤20KG
標準接口，多種輪胎可自由更換；標配210mm輪胎4個
內置氣體壓力傳感器，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，設備及工作環境的；
配備斜角傳感器，自動檢測車體傾斜角度，校正0.5°
護標準：IP68水下10米工作
工作溫度：-10～55℃
材料：航空鋁合金
重量：17 Kg
收線車單元：自動排線，手動/電動放線，采用標準接口連接不同的車體；
裝配線纜類型：復合電纜，采用特種線纜，具有水、油、、耐腐蝕等功能；
裝配線纜長度：復合電纜：0～220m（標配100m）
采用便攜拉桿設計，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動與固定；
手動排線機構，配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。
設有緊急停止按鈕，設備；
配備電子計米器，定位距離，數據直接顯示在屏幕上；
控制顯示屏：顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、氣壓檢測系統。
可顯示設備在管道內的實時運行狀態信息，便于操作人員實時掌握檢測數據。
圖像視窗顯示：實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示。
控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；
顯示屏：12.1寸工業級液晶顯示屏
具備輸出、U及SD卡（支持32G）等接口
無線控制單元：控制方式：無線控制，控制距離：10米。
操作方式：搖桿＋旋鈕＋按鍵
控制功能：爬行單元：前進、后退、轉彎、升降
攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動回復水平、燈光、前后攝像機切換
收線單元：收/放線、計米
供電方式：內置鋰電池，配備充電器
應用領域：產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
（1）圖像清晰
（2）兩種供電方式，交流供電和直流電池供電可選
（3）配備無線控制單元，操作簡單。
（4）爬行單元可無級變速控制，方便操作。
（5）便攜式設計，瑞士馬達，四輪驅動，動力強。
（6）支持屏幕字輸入
（7）強力照明光源
（8）爆、水設計，合EXPzIIT6爆標準，護等級：IP68
（9）預置拓展接口，可定制聲納、激光、機械手等其它管道檢測、設備。
（10）內置氣壓監測（8-12PSI）
（11系統采用即停按鈕設計，保護系統，避免意外損壞。
主要技術參數：
主要攝像單元：530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選；
120倍變倍系統，10倍光學變焦，12倍數字變焦，自動聚焦功能；
軸向360°旋轉，水平180°旋轉；
藍寶石視窗鏡面；
長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上；
4顆高亮度LED主光源，采用無級調光控制；
2顆高亮度LED輔光源，采用無級調光控制；
自動水平、垂直角度一鍵復位功能；
內置傾角傳感器；
內置氣體壓力傳感器
護等級：IP68水下10米工作；
工作溫度：-10～55℃
材料：航空鋁材
搭載平臺：適應管徑：200mm—800mm
四輪驅動，可左右原地轉彎，爬坡能力≤30°；搭載：≤20KG
標準接口，多種輪胎可自由更換；標配210mm輪胎4個
內置氣體壓力傳感器，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，設備及工作環境的；
配備斜角傳感器，自動檢測車體傾斜角度，校正0.5°
護標準：IP68水下10米工作
工作溫度：-10～55℃
材料：航空鋁合金
重量：17 Kg
收線車單元：自動排線，手動/電動放線，采用標準接口連接不同的車體；
裝配線纜類型：復合電纜，采用特種線纜，具有水、油、、耐腐蝕等功能；
裝配線纜長度：復合電纜：0～220m（標配100m）
采用便攜拉桿設計，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動與固定；
手動排線機構，配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。
設有緊急停止按鈕，設備；
配備電子計米器，定位距離，數據直接顯示在屏幕上；
控制顯示屏：顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、氣壓檢測系統。
可顯示設備在管道內的實時運行狀態信息，便于操作人員實時掌握檢測數據。
圖像視窗顯示：實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示。
控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；
顯示屏：12.1寸工業級液晶顯示屏
具備輸出、U及SD卡（支持32G）等接口
無線控制單元：控制方式：無線控制，控制距離：10米。
操作方式：搖桿＋旋鈕＋按鍵
控制功能：爬行單元：前進、后退、轉彎、升降
攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動回復水平、燈光、前后攝像機切換
收線單元：收/放線、計米
供電方式：內置鋰電池，配備充電器
應用領域：產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
