1)CAN端口連接
CAN總線兩端須連接終端電阻才可以正常工作,終端電阻應該與通訊電纜的阻相同,典型值為120歐姆。
設備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻,所以須安裝為總線的個或后一個節(jié)點。
通過管理口進入管理菜單后,可以修改CAN-bus參數(shù)。
2)RS232管理口
用于配置設備工作參數(shù),使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口,并用終端打開此端口,設置串口參數(shù)為:9600BPS,無校驗,8數(shù)據(jù)位,1停止位。然后在終端中按任意一個按鍵,設備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認管理口令為:admin.
3)RS485
按照A+、B-的方法連接。要時接上RS485的數(shù)字地G端子。
注意,受RS485為半雙工限制,CAN-bus無法實現(xiàn)全雙工數(shù)輸,否則RS485總線將會出現(xiàn)嚴重亂碼現(xiàn)象。
4)RS232數(shù)據(jù)口
此端口為dB9孔座,此設備未使用。
5)供電
DC8-48V插頭或端子式供電,兩種供電方式不可同時使用。
2、檢查運行狀態(tài)
1)指示燈
上電后就可以觀察設備的工作狀態(tài)。正常情況下,工作指示燈每隔一秒閃爍,長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。
其他狀態(tài),參考下面的指示燈含義說明。
Work:正常啟動并工作后,每隔一秒閃爍,長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
UART Data:串口數(shù)據(jù)活動指示。
CAN-bus Data:CAN總數(shù)據(jù)活動指示。
通訊錯誤:正常時為長滅狀態(tài),CAN總線出現(xiàn)嚴重錯誤時會常亮,CAN總線恢復時會恢復到長滅狀態(tài)。
電源:正常時為長亮狀態(tài)。
3、CAN-bus數(shù)輸模式
設備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和<CAN數(shù)據(jù)包>兩種轉換模式
<CAN數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式,實現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)輸,此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù),封裝了的CAN-bus 2.0A/B報文信息,并且采用幀對幀轉換傳輸模式,合CAN-bus工作特性,實時性好,此模式為默認模式。
<流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù),將自動以8個字節(jié)為單位,自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus,CAN ID由設備配置參數(shù)決定,如果不足8個字節(jié),則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù),只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口,不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
4、串口與CAN速率對應表
串口速率推薦使用的CAN速率(BPS)
57600BPS、115200BPS 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400BPS 125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200BPS 50k、20k、10k、5k
9600BPS 20k、10k、5k
4800BPS 20k、10k、5k
上表為可以化性能的速度值,使用其他值也可以正常通訊,但在某些應用場合,可能會損失一些性能。
5、測試方法
通過RS232轉RS485協(xié)議轉換器,連接設備的RS485端口到電腦的COM1,連接CAN-bus接口到CAN總線。
然后使用光盤內的相關應用軟件->Commix串口調試工具,打開COM1口,就可以進行CAN-bus數(shù)據(jù)接收,發(fā)送測試。
藍色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報文,綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。
具體報文格式,請參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說明》。
其他說明
| 功能 型號 | Tde-485 |
| 擴展端口 | 1路CAN2.0A/B端口 1路RS485端口 CAN-bus與RS485端口之間半雙工數(shù)據(jù)轉發(fā)(半雙工受限于RS485)。 |
| CAN-bus端口參數(shù) | SAJ1000 CAN控制芯片,1Mbps/路,可自定義速率,64字節(jié)接收緩沖,13字節(jié)發(fā)送緩沖,支持硬件過濾器,默認工作在單濾波模式下。 |
| RS485端口參數(shù) | 速度115200bps,可設置無校驗,奇,偶校驗、5,6,7,8數(shù)據(jù)位,1,2停止位。每端口多可連接64個下位機(該數(shù)量由現(xiàn)場環(huán)境和其他設備影響) |
| CAN轉發(fā)模式 | 1. 流傳輸模式,兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 。 2. CAN數(shù)據(jù)包模式,數(shù)據(jù)報文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口,支持CAN-bus特性。 |
| 接口 | 度接線端子 |
| 管理 | 提供一個用于本地管理的RS232管理口。 |
| 電源 | DC8-48V |
| 供電模式 | 現(xiàn)場供電 |
| 護 | 電源:400W保護,性線序保護。 CAN-bus端口:350W保護,合IEC 61000−4−2 (D) Level 4,IEC 61000−4−4 () 40 A – 5/50 ns,IEC 61000−4−5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。 RS485端口:400W保護,合IEC 61000-4-5,D&plun;30 kV IEC 61000-4-2,D&plun;15 kV IEC 61000-4-2, D&plun;15 kV EIA/JEDEC。 系統(tǒng):具備機自動重啟功能。 |
| 運行環(huán)境 | 溫度:-20-60℃,濕度:5% - 95% RH,無凝露。 |
| 附帶軟件 | 測試工具,使用說明書等。 |






