1756-L62  

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PLC程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主


線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通


常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作要的準備，避免


系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清，對某些數據區


所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對，一般在程序設計基本完成時再添加。 
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中的部分，須認真加以考慮。它可以避免


由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調試 
    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行要


的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信


號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效


性不易。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。

PHD Rotary Air Actuator 360 Degree # RGP381360

PHD Rotary Air Actuator 180 Degree # R13R2180-D-A-K

PHD Rotary Air Actuator 90 Degree # R21A6090-B-P-T

PHD Rotary Air Actuator 135 Degree # R14RG135-A-D-M-?T

PHD Rotary Air Actuator 180 Degree # R11A 3180-P

PHD Rotary Air Actuator 90/180 Degree # 3R21A180-090

PHD Rotary Air Actuator 180 Degree # 0180-2

PHD Rotary Air Actuator 100 Degree # R11A1100-P-D1-A?2

PHD Rotary Air Actuator 100 Degree # R21H2090-A-D-K-?K-T

PHD Rotary Air Actuator 100 Degree # R11A1100-P-D1-A?2

PHD Rotary Air Actuator 90 Degree # R21A-1090-A

PHD Rotary Air Actuator 90 Degree # R11A-1090-P-D

Rotary Air 3 position Index Unit 90 Degree

Ex-Cell-O Rotary Air Actuator 270 Degree # S-250-1V

Ex-Cell-O Rotary Air Actuator 90 Degree # S-250-2V

Ex-Cell-O Rotary Air Actuator 45 Degree # S-250-3V