型號
項目 | E6A2-CS3E | E6A2-CW3E | E6A2-CWZ3E | E6A2-CS3C | E6A2-CW3C | E6A2-CWZ3C | E6A2-CS5C | E6A2-CW5C | E6A2-CWZ5C |
電源電壓 | 5 to 12V DC | +10% | 12 to 24V DC | +15% |
-5% | -10% |
消耗電流 | 30mA以下 | 50mA以下 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | 30mA以下 |
分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、30、50、60、100、120、180、200、300、360、400、500、600、1000 |
輸出相 | A相 | A B相 | A B Z相 | A相 | A B相 | A相 | A B Z相 | A B相 | A B Z相 |
輸出電路 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 |
輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30VDC 殘留電壓：0.4以下 (同步電流30mA時) |
響應頻率 | 30kHz |
A/B相差 | —— | 90&plun;45 | —— | 90&plun;45 | —— | 90&plun;45 |
輸出負荷比 | 50&plun;25% | —— |
輸出上升下降時間 | 1.0μs以下（在負載電流為：10mA）控制電纜線為：500mm時 | 1.0μs以下（在開路輸出，電源電壓為：5V我載電阻為：1kΩ電纜線為500mm） |
起動轉矩 | 1mN·m以下 |
慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 |
軸:負載（運動扭矩） | 半徑：10N，軸向力：5N |
允許轉速 | 5,000r/min |
環境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） |
環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） |
緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 |
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min充電部整體與外殼間 |
振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保護結構 ＊3 | IEC規格 IP50 |
材質 | 外殼 | 鋁合金 |
本體 金屬部 | 鋁 |
軸 | SUS420J2 |
安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 |
質量(包裝狀態) | 約35g |
附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
