歐姆龍增量式旋轉編碼器E6B2-CWZ6C
關鍵字：歐姆龍（omron）編碼器、旋轉編碼器、增量式編碼器
一、歐姆龍編碼器：E6B2-CWZ6C的簡介
- φ40的通用型旋轉編碼器
- 對應電源電壓DC5～24V(集電開路輸出型)
- 外徑φ40備有2000P/R的分辨率（脈沖/旋轉）
- 具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能
- 實現軸負重、徑向30N、推力向20N
- 附有逆接、負荷短路保護回路，了性(也備有線性驅動輸出)
二、歐姆龍編碼器的產品規格
| 型號 | E6B2-CWZ6C | |||||
| 電源電壓 | DC5V—5%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | |||||
| 消耗電流*1 | 70mA以下 | |||||
| 分辨率(脈沖/旋轉) | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | |||||
| 輸出相 | A、B、Z相 | |||||
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90&plun;45℃(1/4&plun;1/8T) | |||||
| 輸出方式 | NPN集電開路輸出 | |||||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) | |||||
| 響應頻率*3 | 100kHz | |||||
| 輸出上升 下降時間 | 1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m | |||||
| 起動轉矩 | 0.9mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 軸允許力 | 徑向 | 30N | ||||
| 軸向 | 20N | |||||
| 允許旋轉數 | 6,000r/min | |||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源逆接線保護 | |||||
| 環境溫度范圍 | 動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰) | |||||
| 環境濕度范圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) | |||||
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 | |||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護構造 | IEC規格 IP50 | |||||
| 連接方式 | IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 滴·油）*4 | |||||
| 材質 | 外殼 | 亞鉛合金 | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 質量(包裝狀態) | 約100g | |||||
| 附件 | 耦合器（連軸器）、六角扳手、使用說明書 | |||||
*1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3ms）
*2. 所謂線性驅動輸出就是根據RS-422A的數據輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進行長距離輸送。
(內置AM26LS31相當品)
*3. 電的應答轉速根據分辨率以及應答頻率規定。
