TMCM-6110     6軸步進電機控制驅動模塊　　1.1A/24V

TMCM-6110是一款集成６軸步進電機控制和驅動于一體的比智能模塊。支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實現各種運動控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能，可以通過自帶的I/O實現脫機運行；也可以接收控制器發來的指令實現聯機控制。具有新coolstep技術（可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等語言二次開發；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；

電氣參數：

—  供電范圍：９V –28 V DC

—  平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）　

驅動電機：

----兩相步進電機

----可驅動控制42系列以下兩相步進電機

接口：

  ---RS485、U、CAN通訊接口

　--- 每軸電機帶有一組左右限位輸入

---左右限位和原點信號輸入，光電隔離　

---６路數字量輸入口（兼容24V）

---２路模擬量輸入口（0-10V,24位）

---６路數字量輸出（100mA）

---６路數字量輸出（1A）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細分，256微步細分數

---內部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測

---具有coolstep電流動態控制功能，可實現電機控制，電機力矩，減少發熱量

---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等

---整步頻率20KHz

---集成過溫和欠壓保護

---低功耗設計，無需散熱裝置

軟 件：

---支持脫機或聯機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發

---支持CANopen協議

其他：

—  尺寸130mm*100mm　

—  RoHS

TRINAMIC技術

技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．  可實現在無傳感器下檢測電機堵轉

2．  可實現無需外部傳感器檢測電機的負載

3．  可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，泵，移液工作站選擇

技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可電機即使在很低的轉速下也能實現平滑的運動，不會產生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細分1024運行平穩。該功能適用光學領域

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

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