一 簡介：
PA-VG-01系列固態高垂直陀螺儀，無旋轉馬達，由西安精準測控有限責任公司自行研制，用來測量三軸角速率和姿態角的傳感器。它采用高MEMS芯片，具有高性和高封裝堅固性。此外，該產品還具有、低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、直流輸入直流輸出等特點。
本產品作為慣性測量部件，可廣泛用于智能汽車、地質勘探、機器人、導彈制導和控制、飛行器穩定控制、捷聯慣導、姿態參考系統、天線穩定、攝像等技術領域。
二 原理：
PA-VG-01內部的角速率傳感器依據諧振器陀螺原理工作。以壓電材料作為基底，用微機械加工（MEMS技術）的慣性敏感元件來測量旋轉角速度。當有角速率輸入時，依據科里奧利原理，傳感器產生一個正比于旋轉角速率的電壓信號。由于使用壓電材料，簡化敏感元件，因而隨著工作時間和溫度變化時，它仍能具有強穩定性和性。
三 技術參數：
技術參數 | ||
電氣要求 | ||
輸入電壓（Vdc） | 18~36Vdc | |
輸入電流（mA MAX） | <250mA | |
功耗（W） | <3W | |
輸出格式② | RS422 | |
波特率 | 230.4KHz | |
更新率（Hz） | 100Hz | |
啟動時間（s） | <2s | |
姿態參數 | ||
測量范圍（°）注① | 橫滾：±180 °；俯仰：±90 ° | |
靜態 | 1° | |
動態 | 2°（典型值，3°） | |
分辨率 | <0.1° | |
角速率參數 | ||
測量范圍（°/s） | 橫滾、俯仰、偏航：±100 °/s | |
漂移 | 橫滾、俯仰、偏航：<±1 °/s | |
刻度因數溫度誤差(%/°C) | <0.05 | <0.03 |
刻度因數非線性 | <0.2％F.R | |
分辨率 | <0.025 °/s | |
帶寬 | 50Hz | |
性（小時） | MTBF10萬小時 | |
工作環境 | ||
工作溫度(℃) | -40℃～+85℃ | |
儲存溫度(℃) | -55℃～+100℃ | |
沖擊（不供電） | 500g PK 1/2 sine 2 ms | |
振動（不供電） | 6g （20~2KHz） | |
物理參數 | ||
體積(mm3 ) | 見附件。 | |
注 ： ①在X、Y、Z三個軸中，任一軸的陀螺測試范圍均可根據用戶要求，提供下列
任一量程:±10°/s~±1000°/s。任一軸的加速度測試范圍±2、±5、
±10、±25、±50、±100、±200和±400g。
②全測量范圍模擬輸出為：0～5V。
四．電氣接口：
插頭引腳 | 定義 |
1 | 電源：18~36V |
2 | 電源地 |
3 | T+ |
4 | T- |
5 | R+ |
6 | R- |
7 | 數字地 |
8 | / |
9 | / |
