1. ICAN-4017功能簡介

ICAN-4017是模擬量輸入采集模塊，可以同時采樣8路的差分信號，采樣16位。適用于采集工業現場的各種電壓和電流信號，可以用于采集傳感器或變送器的信號。模塊還具有2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對輸入采樣進行限狀態指示輸出。

 1.1  主要技術指標

1.1.1    模擬量輸入

¨           輸入路數：8路差分輸入

¨           支持類型及測量范圍：可配置各個通道的輸入信號測量范圍，電壓輸入范圍：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；電流輸入范圍：±20mA，選擇電流輸入時，需要外接一個125Ω的精密電阻。

¨           ADC分辯率：16位

¨           采樣：±0.05％

¨           采樣速率：2次/秒（默認配置下，全通道）

¨           輸入低通濾波、過壓保護

¨           上下限限報警輸出，使能或禁止限報警，上、下限配置

1.1.2    數字量輸出

¨           輸出路數：2路

¨           輸出類型：集電開漏輸出

¨           負載電壓：50V

¨           負載電流：50mA

¨           可以選擇為用戶控制模式或輸入通道狀態指示模式

¨           用戶控制模式下，具有輸出功能，可配置輸出值

¨           限報警模式下，可設置限輸出值

1.1.3    系統參數

¨           CPU：32位RISC ARM

¨           操作系統：實時操作系統

¨           隔離耐壓：2500 V_DC

¨           供電電壓：+10~+30V_DC，電源反接保護

¨           工作溫度范圍：-20℃～+85℃

¨           工業級塑料外殼，標準DIN導軌安裝

¨           通訊接口：隔離2500 V_DC，D、過壓、過流保護

1.2         原理框圖

ICAN-4017模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉換電路、數字量輸出電路、CAN隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統更加穩定，可以應用在和度的應用環境中。

ICAN-4017針對工業應用設計，在內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，大降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的性。采用帶隔離的CAN通信接口，可以避免工業現場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有D、過壓、過流保護。