HK-94A 型工業自動化綜合實訓裝置
（ PLC+ 變頻器 + 觸摸屏 + 單片機）
本裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括 PLC 的基礎實訓、 PLC 綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合、緊跟工業自動化發展潮流。
一、產品特點
1 、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2 、適合就業前及崗前綜合技能訓練，適合工技能培訓考核。
3 、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4 、三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合，節約實訓用房。
5 、性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機監控的過載或短路軟截止保護功能，設備和人身。
二、技術性能
1 、輸入電壓：三相四線制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、保護等。具體功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關 , 由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（ 2 ）設有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機監控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出插座，為外部儀器提供工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續可調直流電源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續可調，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3 、函數信號發生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續細調
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續可調
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為火、水、高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1 、 PLC 實訓組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路數字輸入， 16 路數字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。
2 、 PLC 實訓模擬掛箱
序號 | 編號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1 | SX1 | 搶答器 / 音樂噴泉 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水線 / 十字路通燈 | 通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車 / 四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機 / 郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手控制 / 自控成型機 | 通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 | 通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
12 | SX12 | 自動洗衣機 / 電鍍生產線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統的綜合應用能力。 |
3 、變頻器實訓掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。
4 、單片機實訓掛箱
（ 1 ） DP–-01 單片機實訓掛箱（一）
LED 點陣顯示模塊、點陣式字液晶顯示模塊、 8253 定時計數器、 A/D 轉換、 D/A 轉換、 V/F 轉換、 F/V 轉換、串引 EEPROM 、 EEPROM 、 Flash Rom 、 SRAM 、 I 2C 總線接口
（ 2 ） DP–-02 單片機實訓掛箱（二）
8251 串引口擴展、 232 總線串引接口、單片機小應用系統 1 、單片機小應用系統 2 、拔碼開關輸出
（ 3 ） DP–-03 單片機實訓掛箱（三）
ISD 1420 語音控制、 IC 卡讀寫接口、實時時鐘 / 日歷、 U 接口、 RS232 轉 RS485 接口
（ 4 ） DP–-04 單片機實驗掛箱（四）
8279 接口電路、 8255 I/O 擴展、 8155 I/O 擴展、動態掃描顯示模塊、轉換接口、 MC14433 、整列式鍵盤實驗模塊
（ 5 ） DP–-05 單片機實訓掛箱（五）
步進電機驅動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉彎信號燈 / 十字路通燈、數字頻率計、看門狗。
（ 6 ） DP–-06 單片機實訓掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態顯示模塊、查詢式鍵盤。
（ 7 ） DP–-07 單片機實訓掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能鎖、直流電動機驅動、步進電機驅動、微型打印機與單片機的接口
（ 8 ） DP–-08 單片機實訓掛箱（八）
單片機與 CPLD 實驗、 sh51 器
5 、觸摸屏實訓掛箱：
規格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
6 、網孔板及器件：
規格為 420mm × 600mm ，在網孔板上學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業現場。器件配有：交流接觸器 3 只、時間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。
7 、 電機導軌及光碼盤測速系統
含光碼盤測速系統（配有光電編碼器）一套，不銹鋼導軌 1 幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
8 、 工控組態軟件一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字的組態棒圖，并進行實訓動態跟蹤教學。
9 、 PLC 實訓軟件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬環境實時顯示 PLC 的運行狀態
（ 2 ）可以實現 PLC 虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實現 PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢查
10 、交流電機一臺， 380V Y/△
11 、實訓模型
（ 1 ）挖土機實物模型一臺：集 PLC 技術、微機控制技術于一體，即有的模型，又有生動具體真實運轉機構。
（ 2 ）四驅機械手模型一臺： PLC 控制機械手工作電源。
