10IPOS-故障緊急停車1.IPOS程序中不正確的指令；

2.不正確的調用；1.更正IPOS程序中不正確的指令；

2.正確的調用；"

11控制器過熱緊急停車 控制器過熱1.降低負載；2.充足的冷卻；

12旋轉變壓器14位緊急停車 14位計數器溢出將P3029(轉速)定義小于3000RPM

13控制信號源故障立即停車1.控制信號源無定義；2.控制信號源錯誤定義；選擇正確的控制信號源（P101）

14編碼器故障立即停車1.編碼器接線錯誤或屏蔽連接錯誤

2.編碼器故障1.檢測編碼器電纜或屏蔽連接正確；

15內部24V電源立即停車無內部24V電源1.檢測控制器輸入電源；

2.聯系-售后部門；

17---24系統故障立即停車控制器電器元件受到外部干擾1.檢測屏蔽和地是否連接；

2.聯系-售后部門；

25EEPROM故障立即停車控制器內EEPROM故障1.恢復到工廠設置,復位,進行初始化

2.聯系-售后部門；

26外部故障緊急停車出現外部故障信號，二進制輸入

（定義為外部故障）被激活"1.消除外部故障；

27限位開關失靈緊急停車1.限位開關電纜；

2.限位開關安裝方向錯誤；1.檢測電纜連接；

2.對調兩限位開關；"

28總線通訊

中斷"快速停車主機和從機之間在規定的時間內

據交換"1.檢測主從之間的通訊線路；

2.增加通訊中斷時間（P819）；"

30緊急時間溢出緊急時間1.控制器過載；

2.緊急停機斜率過小；1.檢查選型是否合適；

2.增加緊急停車斜率時間；

31電機TF/TH觸發無響應"1.電機過熱；

2.電機TF/TH無連接或連接不正確；

3.控制器和TF之間的電纜中斷；

4.X10：1和 X10：2的短接線中斷；

5.對于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接線中斷；1.冷卻電機；

2.檢查控制器和TF之間的電纜

3.連接X10:1和 X10:2的短接線；

4.對于MDS控制器，連接X14:9和X14:5的短接線

32IPOS-故障緊急停車違背編程原則檢查IPOS程序

33轉速設定源故障立即停車設定源無設定或設置錯誤；設定正確的轉速設定源(P100).

35操作模式故障立即停車操作模式無設定或設置錯誤；設定正確的操作模式(P700)

36選件板故障立即停車1.選件板安裝插槽錯誤；

2.設定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；1.將選件板正確的插槽中；

2.選擇正確的設定源、控制源；

3.選擇正確的操作模式；