北京華信昊通科技有限公司
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振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-100系列采用了新的振動抑制陀螺儀。結合平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬，產生的數據不會受到振動的影響。圓錐和劃船補償采用了一個行業(yè)的頻率2 kHz。內部傳感器配有一個內置的自檢.
Xsens估計引擎（XEE）
XEE是方向估計的下一個步驟。了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（擴展），并且不存在相關的限制，XEE適用于更為復雜的系統(tǒng)，并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設置配置文件，在特定的條件和環(huán)境下使用。可在如磁場扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應。
硬件設計
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝護等級為IP67，9針的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個對齊孔位，以準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、U連接和3個GPIO。對于需要更高靈的客戶，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和的100系列（包括MTi-G）的產品可以互換，無需軟件或硬件的更換。
