Ellipse-D：內置雙天線接收機的微型INS
Ellipse-D是一個緊湊的慣性導航系統，為了提供航向信息，內部集成了雙天線GNSS接收機。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導航數據。Ellipse-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，并且運行了增強型的擴展卡爾曼濾波器，并且這個EKF 濾波器對慣性和GNSS 數據進行了融合。里程計和DGPS 可以作為輔助輸入到產品中，從而增強導航性能。
體積雖小但是很高：
· 360°范圍內0.1° 俯仰和橫滾
· 0.2° 航向 (雙天線GNSS)
· 10 cm 實時升沉，根據波浪周期自動調整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)
主要特點:
· 低噪聲的陀螺儀
· 測量級L1/L2 GNSS 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程計
· 200 Hz 的輸出頻率
· 具有后處理能力
內部測量級雙天線GNSS 接收機可以提供位置和航向
當需要的航向信息時，Ellipse-D 就是您的選擇，它被專門設計為此類用戶提供緊湊的、經濟成本的解決方案。雙天線航向克服了典型的磁校準問題，并且使得Ellipse-D可以在磁場環境不的情況下使用。這個型號比Ellipse 系列的其他型號略大一些，因為它內部集成了一個帶有雙天線的測量級的L1/L2 GNSS。
