AsteRx-m2a UAS低功耗無人機(jī) GPS北斗板卡

AsteRx-m2a UAS低功耗無人機(jī) GPS北斗板卡

特征

GNSS技術(shù)

用于同時(shí)跟蹤可見衛(wèi)星的448個(gè)硬件通道

·GPS：L1，L2

·GLONASS：L1，L2

·伽利略1：E1，E5b

·北斗1：B1，B2

·AS：EGS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1）

·QZSS：L1，L2

RTK流動(dòng)站1

移動(dòng)base1，2

GNSS航向

Septentrio的GNSS +技術(shù)：

AIM +針對(duì)窄帶和寬帶干擾的干擾和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

IO +閃爍APME +用于代碼和相位多徑的后驗(yàn)多路徑估計(jì)器

RAIM（接收器自主完整性監(jiān)控）

LOCK +在重型機(jī)械沖擊或振動(dòng)下具有出色的跟蹤魯棒性

格式

Septentrio二進(jìn)制格式（F），用樣本分析工具完整記錄

NMEA 0183，v2.3，v3.01，v4.0

RINEX v2.x，3.x

RTCM v2.x和3.x（包括MSM消息）

CMR v2.0和CMR +（限CMR +輸入）

連接

4個(gè)串行端口（LVTTL）

1個(gè)U設(shè)備端口

xPPS輸出（大100 Hz）

2個(gè)標(biāo)記

用于記錄的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）

輸出驅(qū)動(dòng)外部LED

通用輸出

AsteRx-m2a UAS低功耗無人機(jī) GPS北斗板卡性能

定位^3,4

水平       垂直

單點(diǎn)     1.2米     1.9米

AS    0.6米     0.8米

DGNSS  0.4米     0.7米

AsteRx-m2a UAS低功耗無人機(jī) GPS北斗板卡RTK性能^3,4,5

水平      0.6厘米+ 0.5 ppm

垂直       1厘米+ 1 ppm

初始化          7 s

GNSS姿態(tài)準(zhǔn)確度^3.4

天線距離      航向   俯仰/橫滾

1米          0.15°   0.25°

5米          0.03°   0.05°

速度^3.4    ±0.03 m / s

更新率

位置            100 Hz

位置和姿態(tài)      50Hz

原始數(shù)據(jù)      100 Hz

延遲⁶          <10毫秒

時(shí)間

xPPS out⁷       5 ns

      <20 ns

次定位時(shí)間

冷啟動(dòng)⁸            <45秒

熱啟動(dòng)⁹            <20秒

重捕獲        平均值1秒

跟蹤性能（C / N0閾值）

跟蹤         20 dB-Hz

采集         33 dB-Hz