三軸轉(zhuǎn)臺性能指標(biāo):
轉(zhuǎn)臺具有兩種操作方式:本地控制和遠(yuǎn)地控制,本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進(jìn)行操作,遠(yuǎn)地控制由用戶的計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口或串口進(jìn)行操作。
三軸轉(zhuǎn)臺具有速保護(hù)功能、過流保護(hù)及緊急斷電保護(hù)功能。當(dāng)轉(zhuǎn)臺測控柜或控制計(jì)算機(jī)非正常斷電時(shí),臺體能停止在當(dāng)前位置,不產(chǎn)生劇烈的抖動。
三軸轉(zhuǎn)臺為三軸框架式機(jī)械軸系模擬試驗(yàn)設(shè)備。主要用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速率等試驗(yàn)。該設(shè)備采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理,具有高、動態(tài)范圍大、自動化能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
三軸飛行模擬臺由機(jī)械臺體、測控柜和測控計(jì)算機(jī)等三部分組成。臺體結(jié)構(gòu)采用U-U-T框架形式,采用角度編碼器實(shí)現(xiàn)角位置動態(tài)測量,采用直流力矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)軸系旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
三軸轉(zhuǎn)臺測控柜通過臺體插座上的電纜,連接感應(yīng)同步器的測量信號與直流力矩電機(jī)的驅(qū)動信號。測控柜通過UART連接測控計(jì)算機(jī),實(shí)時(shí)采集三軸角度數(shù)據(jù),傳送控制指令。
1.1 測試功能
三軸電動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺以角度編碼器的精密動態(tài)角位置信號閉環(huán)反饋控制的位置、速率功能及其他擴(kuò)展功能。
轉(zhuǎn)臺具有速保護(hù)功能、過流保護(hù)及緊急斷電保護(hù)功能。當(dāng)轉(zhuǎn)臺測控柜或控制計(jì)算機(jī)非正常斷電時(shí),臺體能停止在當(dāng)前位置,不產(chǎn)生劇烈的抖動。
1.2 技術(shù)指標(biāo)
1.3.1承載要求
負(fù)載尺寸:按要求定制
額定負(fù)載重量:按要求定制
臺面尺寸:按要求定制
臺面平面度:按要求定制
端面跳動:按要求定制
1.3.2主要技術(shù)指標(biāo)
(1)角位置測量:國標(biāo)1級,國標(biāo)2級,國標(biāo)3級
(2)角位置控制:國標(biāo)1級,國標(biāo)2級,國標(biāo)3級
(2)轉(zhuǎn)角范圍:
方位:連續(xù)旋轉(zhuǎn)
俯仰:連續(xù)旋轉(zhuǎn)
滾轉(zhuǎn):連續(xù)旋轉(zhuǎn)
(3)速度范圍:三軸±按要求定制
(4)速率速率平穩(wěn)度:按要求定制
(5)加速度:
方位:客戶訂制
俯仰:客戶訂制
滾轉(zhuǎn):客戶訂制
1.3.3滑環(huán)
用戶滑環(huán)數(shù):客戶訂制
滑環(huán)參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)
滑環(huán)壽命不低于5×108 轉(zhuǎn)
1.3.4計(jì)算機(jī)系統(tǒng):Windows,留有以太網(wǎng)口、U、RS232與RS422串口,支持遠(yuǎn)程控制以及狀態(tài)、位置及速率信息的接收;













