一、產品介紹
CYG高傾角儀是一款數字雙軸傾角傳感器，分辨率0.0005°，0.001°（±5°內）。溫漂：0.0007°/℃是目前行業中競爭的一款產品。產品輸出RS485數字信號或0-5V模擬信號。可以方便集成到用戶的使用環境中。產品寬電壓工作；量程，速率可跟據用戶需要定制，靈活方便。
二、主要特性
1、雙軸傾角測量；
2、高0.001°；
3、輸出RS485接口，通信距離達1000米；
4、電壓輸入9-24V可選；
5、輸出頻率10Hz（可定制）；
6、輸出波特率2400~38400可選；
7、自定義通訊協議，可做成標準MODBUS RTU 協議。
三、主要技術參數
測量范圍 | ±15° |
測量軸 | X-Y |
輸出頻率 | 10Hz |
分辨率 | 0.0005° |
0.001° | |
波特率 | 2400~38400 |
安裝方式 | 直接安裝在水平面。通過安裝支架按裝在堅直面。 |
外形尺寸 | 100*100*35mm |
四、接線方法
引腳號 | 1 | 2 | 3 | 4 |
引線顏色 | 紅 | 藍 | 黑 | 綠 |
功能 | V+ | V- | RS485A | RS485B |
輸入/輸出 | 輸入 | 輸入 |
五、通訊協議
5．1讀取設備波特率
讀取設備波特率 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 01 | 00 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 波特率 | 無效 | 結束 | |||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率說明：1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5．2讀取設備編號
讀取設備編號 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 99
| 02 | 00 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 設備編號 | 無效 | 結束 | |||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
設備編號：01-98，BCD碼
5．3 讀取設備測量值
讀取設備測量值 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 03 | 00 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | X軸測量值 4位小數BCD碼 | Y軸測量值 4位小數BCD碼 | 設備溫度 | 結束 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 83 | 00 | 01 | 38 | 41 | 01 | 00 | 35 | 35 | 00 | 30 | 50 | 00 | 66 |
XY軸測量值說明 字節為號部分，00為正數 01為負數；
第2字節為整數部分;
第3、4字節為小數部分。
即：00013841=1.3841°;
01003535=-0.3535°。
溫度測量值說明 字節為號部分，00為正數 01為負數；
第2字節為整數部分;
第3字節為小數部分；
第4字節總是為。
即：00305000=30.5℃。
5．4 讀取設備X軸系數
讀取設備X軸系數 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 04 | 00 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | X軸系數， BCD碼整數 | 無效 | ||||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5．5 讀取設備Y軸系數
讀取設備Y軸系數 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 05 | 00 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | Y軸系數， BCD碼整數 | 無效 | ||||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5．6設置設備波特率
設置設備波特率 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 設定值 | 無效 | 結束 | |||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 06 | 01 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 波特率 | 無效 | 結束 | |||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率說明：1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5．7設置設備編號
設置設備波特率 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 設定值 | 無效 | 結束 | |||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 07 | 01 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 設備編號 | 無效 | 結束 | |||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
設備編號設定范圍：01-98，BCD碼
5．8 設置設備X軸系數
設置設備X軸系數 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 設定的X軸系數， BCD碼整數 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 08 | 01 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | X軸系數， BCD碼整數 | 無效 | ||||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用來調整X軸靈敏度，請謹慎使用。
5．9 設置設備Y軸系數
設置設備Y軸系數 | |||||||||||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | 設定的Y軸系數， BCD碼整數 | 結束 | ||||||||||||
發送 | AA | 08 | 01
| 09 | 01 | 00 | 00 | BB | |||||||||
起始 | 長
度 | 設備 編號 | 指令名稱 | Y軸系數， BCD碼整數 | 無效 | ||||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用來調整Y軸靈敏度，請謹慎使用。
六、配套數據采集儀
CYS數據采集儀是專門配合傾角傳感器數據進行采集的一款無線數據采集儀。采集儀帶有Zibgee（RS485）輸入接口，帶有GPRS輸出接口、RS485輸出接口、液晶顯示屏，使用靈活方便。
七、采集儀主要特性
1、工作電壓9-24V寬工作電壓；
2、輸入接口：
RS485接口可外接我公司生產的各種RS485接口傳感器；
Zigbee接口可外接我公司生產的各種Zigbee接口傳感器；
3、輸出接口：
RS485接口可直接與電腦連接，現場讀取數據；
GPRS接口可通過SIM將數據遠傳到實驗室；
液晶顯示屏用戶可現場直接通過顯示屏讀取測量數據；
4、我公司可提供數據采集軟件進行實時數據采集。也可提供485協議，使設備與用戶其它采集設備并網。
