眾為興 FR5215 SCARA四軸機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，重復(fù)定位0.01mm，負(fù)載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器R00，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、U等多種通訊方式。四軸機(jī)器人具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等功能。

四軸機(jī)器人種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

      （Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

      （Z軸：行程 150mm）

         （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 517.6°/S  ）

             （Y軸 374.3°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.9m/s ）

              （Z軸合成  1.3m/s ）

              （R軸合成  1667°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。）

用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 4  X  2  根）

重量（21KG）