SD系列六自由度工業(yè)機(jī)器人外形小巧、體積小、重量輕，是適合用于組建小型單元的機(jī)器人，能夠、高的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)SD系列機(jī)器人線(xiàn)纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。 六自由度工業(yè)機(jī)器人特性：手腕額定負(fù)載3Kg，負(fù)載5Kg，工作半徑為700mm。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ·重量輕； ·運(yùn)行速度快； ·重復(fù)定位高； ·內(nèi)置線(xiàn)纜。
種類(lèi)：垂直多關(guān)節(jié) 六自由度工業(yè)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)范圍：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40° ~ -220°）J4（ ±185°） J5(±125°）J6（±360°）
速度：J1(250°s）J2(185°s）J3（290°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）
容許轉(zhuǎn)距：J5（35Nm）J6（24Nm）
用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)：0.14sq x 16線(xiàn)
用戶(hù)配管：（Φ 4 X 4 根）
安裝方式：正裝、倒裝、側(cè)裝
限位保護(hù)：1、軟件限位 2、機(jī)械限位
重量：28KG 重復(fù)定位精準(zhǔn)：±0.03mm 額定/負(fù)載：3kg/5kg
