TR系列三軸機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器Q00A，支持串口、網絡、U等多種通訊方式。三軸機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等功能，使TR系列三軸機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
運行速度快；重復定位高； 負載大；· 噪聲小； 重量輕； 剛性好。
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度100mm，旋轉范圍 ±127°）
（Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±142°）
（Z軸：行程 80mm）
速度（X軸 600°/S ）
（Y軸375°/S ）
（X.Y軸合成 4.45m/s ）
（Z軸合成 0.83m/s ）
重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（11.5KG）
標準循環時間（額定）：0.45s 額定/負載：2kg/5kg
