ADAS相機Mobileye ME630ALL工程機

除具有MOBILEYE 標準６大標準碰撞預警功能外，全協(xié)議工程機通過CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標相對于本車輛的坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標大小等實時輸出，應用于自動緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應巡航（ACC）,盲點探測（BSD）等主動功能，主要應用于輔助駕駛功能ADAS和自動駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測方面應用。該系統(tǒng)已經(jīng)為各個國際主流車廠所應用，同時已被高校項目組采用。

　ME630ALL全協(xié)議工程機主要能識別并輸入以下目標信息：

（１）車道線

&sp; 能識別類型的車道線，包括道路邊緣的路肩

&sp; 全天候工作

&sp; 對于車道線的清晰度具有強的魯棒性。

&sp; 車道線的輸出方式為拋物線方程Y=Ax^2+Bx+C,系統(tǒng)輸出A、B、C的系數(shù)值，坐標原點為系統(tǒng)安裝位置，X坐標為行進方向，Y值為車輛橫向。

&sp; 能夠輸出道路的俯仰角，切線角

（２）車輛

&sp; 能夠識別車輛前方的類型的車輛，包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等

&sp; 全天候工作

&sp; 能夠輸出目標大小，相對坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標跟蹤時間

&sp; 能夠同時跟蹤識別255個目標。

（３）行人

&sp; 能夠識別車輛前方的行人，包括自行車

&sp; 白天工作，夜晚自動關閉。

&sp; 能夠輸出目標大小，相對坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標跟蹤時間

&sp; 能夠同時跟蹤識別255個目標。

（４）道路標示

&sp; 能夠識別車道兩邊的類型的限速標志，以及４４種道路指示標志。

&sp; 全天候工作

&sp; 能夠輸出相對坐標位置

&sp; 能夠同時識別6個目標

（５）遠光燈

&sp; 能夠識別車輛相對方向的遠光燈。

&sp; 夜晚工作

&sp; 能夠輸出對方遠方燈相對坐標位置，以及遠光燈的照射范圍角度。

　ME630ALL全協(xié)議工程機主要接口：

&sp; 電源　１２－３６Ｖ

&sp; ２個CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可設置，合各種車輛的CAN 速率。

&sp; １個RS485接口

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Mobileye ME630ALL工程機參數(shù)：

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