BAU底層適配單元
底層適配單元（Base System Adapter Unit，BAU），是針對自動駕駛汽車底層控制系統線控化、車規化需求，專門設計的車規級控制器。
采用具備的、汽車級、處理器作為系統控制，設計的油門、制動、檔位、轉向、電機控制器等部件接口，搭載CAN2.0B車載總線，滿足普通汽車到自動駕駛汽車升級所須解決的便捷化、定制化需求。
借助BAU的設計，可以快速搭建基于傳統電動汽車的自動駕駛硬件系統。
典型應用：
線控底盤
自動駕駛場地車
自動駕駛乘用車
功能：
BAU具備如下功能：
? 手動/自動駕駛模式切換
? 自動駕駛車機線控接口
? 手動駕駛操縱機構接口
? 開關式人機交互
? 操縱機構數據采集
? 底盤狀態數據采集
? 手動/自動駕駛模式切換
技術參數：
外殼 | 鑄鋁 |
接插件 | 80腳針座，直角通孔，導軌 |
尺寸 | 180*208*39.5mm（長*寬*高） |
護等級 | IP65 |
溫度 | 工作溫度-40～80°C;儲存溫度-40～120°C |
工作電壓 | 6～32V |
功耗 | ＜6w |
通信接口 | 4路CAN2.0B，含1路隔離CAN2.0B |
2路RS232通信接口 | |
功能接口 | 1路電子油門踏板接口/雙傳感器型式 |
1路電子制動踏板接口/雙傳感器型式 | |
1路擋位器接口 | |
電機控制器接口 | |
通信接口 | CAN2.0B |
通信協議 | SAE J1939 |
