EHB電子液壓制動總成介紹
電子液壓制動總成（Electro Hydraulic Braking，EHB），為天隼自主研發的線控液壓制動技術。電子液壓制動總成根據控制總線的制動命令，主動向制動油路增、減壓，從而實現線控制動。電子液壓制動總成包括控制器、電機、液壓泵、油箱、閥塊、電磁閥以及傳感器等組件。
在手動駕駛模式下，液壓動力單元處于旁路狀態，汽車制動通過踩壓剎車踏板完成。在自動駕駛模式下，由液壓動力單元給油路增壓，推動剎車片完成制動。
借助BAU的設計，可以快速搭建基于傳統電動汽車的自動駕駛硬件系統。
典型應用：
線控底盤
自動駕駛場地車
自動駕駛乘用車
自動駕駛物流車
AGV
功能：
液壓動力單元具備如下特點：
? 自動駕駛車機線控接口
? 模塊化結構，安裝便捷
? 反應靈敏、性能
? 保留原車制動系統
? 大容量儲能器補壓、保壓，連續多次制動不疲軟
? 功能易于拓展，例如實現ABS，C，控制動等
? 實時的制動踏板深度和油路壓力檢測
技術參數：
閥體 | 鋁 |
整體尺寸 | 200*102.5*225mm（長*寬*高） |
護等級 | IP54 |
凈重 | 2.7Kg |
溫度 | 工作溫度-10°C～65°C；儲存溫度-20°C～70°C |
工作電壓 | 12V |
功耗 | 500w |
輸出液壓 | 1～10MPa，大于5% |
響應時間 | ＜100ms |
系統 | 小于800ms（10MPa輸出壓力，典型值） |
油路接口 | 單入單出 |
通信接口 | CAN2.0B |
通信協議 | SAE J1939 |
