功能概述

　　GCAN-302以太網-CANopen從站轉換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網接口的通訊模塊。GCAN-302模塊是一個標準CANopen從站網關，它可以將現有的標準以太網通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen從站與CANopen主站進行通信，我們為用戶提供該模塊的EDS配置文件。用戶使用GCAN-302模塊，可以讓現有的非CANopen通信設備擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。

　　GCAN-302模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。

　　GCAN-302模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。

　　GCAN-302模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的性。

　　硬件特點

　　1、的32位工業級處理器；

　　2、內嵌硬件看門狗定時器；

　　3、模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；

　　4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

　　5、靜電放電擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

　　6、電快速瞬變脈沖群擾度等級：±1KV；

　　7、浪涌擾度等級：±1KV；

　　8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

　　9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

　　10、標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。

　　CANopen屬性

　　（1）集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；

　?。?）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

　　（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊緣電壓：DC1000V；

　　（4）32個硬件FIFO接收緩沖器，接收數據流量：8000幀/秒；

　?。?）CANopen支持CAN2.0A幀格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

　?。?）CANopen通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間可通過軟件設置；

　?。?）CANopen節點號支持1~127，可通過軟件設置；

　?。?）CANopen支持4個TPDO，4個RPDO，2個SDO。

　　以太網屬性

　　1、PC接口使用標準以太網接口，RJ45，支持10/100M自適應；

　　2、支持心跳和時斷開功能；

　　3、工作端口固定，目標IP和目標端口均可設定；

　　4、網絡斷開后自動恢復連接資源，地建立TCP連接；

　　5、支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

　　6、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。

　　典型應用

　?。?）CAN-bus網絡診斷與測試

　?。?）工業以太網連接至CAN網絡

　　（3）電力通訊網絡

　?。?）工業控制設備

　　（5）、大數據量通訊