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由內齒圈、齒輪、齒輪軸等構成 。內齒圈輪齒分布在內側，齒輪與軸相連 。工作時，通過齒輪間嚙合傳遞動力，可改變轉速、扭矩和運動方向 。廣泛用于汽車、機床、工業機器人等設備的傳動系統，是實現動力傳遞和運動控制的關鍵部件 。
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