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屬于齒輪的一種特殊形式 。輪齒分布在圓環內側，常與小齒輪（如行星齒輪）配合使用 。在行星齒輪機構里，內齒圈是關鍵部件，像汽車自動變速器中，與行星齒輪、太陽輪協同工作，實現不同傳動比，改變轉速和扭矩，也用于工業機器人、工程機械等設備的傳動系統 。
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